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申请/专利权人：北京凯博擦窗机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司;中咨工程管理咨询有限公司;艾勒泰建筑工程咨询(上海)有限公司

摘要：本发明提供一种适用大角度内凹长斜外立面的擦窗机设备及作业方法，用于内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洗维护，擦窗设备包括擦窗机主机、擦窗机吊船、过渡结构、移动结构、固定结构和吊绳，擦窗机吊船通过吊绳设在擦窗机主机的外端，过渡结构设置在外立幕墙面的交界处，移动结构设置在内凹斜立面的滑槽内，并沿滑槽移动，固定结构设在擦窗机吊船上，并与移动结构连接。本发明的擦窗机通过过渡结构、移动结构和固定结构的配合实现了擦窗机吊船的自由移动，能够自由贴合到建筑外立幕墙面的任意位置，进而能够满足内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洁维护工作。

主权项：1.一种适用大角度内凹长斜外立面的擦窗机设备，用于内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洗维护，其特征是，包括擦窗机主机（1）、擦窗机吊船（2）、过渡结构（3）、移动结构（4）、固定结构（5）和吊绳（6），所述擦窗机主机（1）设在建筑屋面上，所述擦窗机吊船（2）通过吊绳（6）设在擦窗机主机（1）的外端，所述过渡结构（3）设置在外立幕墙面的垂直立面与内凹斜立面的水平交界处，所述擦窗机吊船（2）位于外立幕墙面的内凹斜立面上的时，所述吊绳（6）绕过过渡结构（3）与擦窗机吊船（2）连接，外立幕墙面的内凹斜立面上交错设置有滑槽，所述移动结构（4）设置在滑槽内，并沿滑槽移动，所述固定结构（5）设在擦窗机吊船（2）上，并与移动结构（4）连接；所述固定结构（5）包括收放装置（51）和稳定装置（52），所述收放装置（51）和稳定装置（52）均成对设置在擦窗机吊船（2）上，所述收放装置（51）设在擦窗机吊船（2）的中部，所述稳定装置（52）设在擦窗机吊船（2）的两侧；所述收放装置（51）包括第一收放卷筒（511）和收放绳（512），所述第一收放卷筒（511）设在擦窗机吊船（2）上，所述收放绳（512）的一端连接在收第一收放卷筒（511）上，另一端连接在移动结构（4）上；所述稳定装置（52）包括第二收放卷筒（521）、连接绳（522）和吸盘（523），所述第二收放卷筒（521）设在擦窗机吊船（2）上，所述连接绳（522）的一端连接在第二收放卷筒（521）上，另一端连接在吸盘（523）上，所述吸盘（523）设在外立幕墙面的内凹斜立面上。

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