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申请/专利权人：苏州瑞德智慧精密科技股份有限公司

摘要：本发明涉及胶件组装设备领域，具体的说是一种CCD识别振动旋转组装设备，包括安装台，所述安装台内部顶端安装驱动器的固定部，且驱动器的活动部穿过安装台并与转盘连接，所述转盘上端边缘位置等距安装至少六个治具，所述安装台上端设置第一组装机，所述安装台上端安装第二组装机，所述安装台上端设置第三组装机，所述安装台上端安装第四组装机，所述安装台上端安装识别机，所述安装台上端设置第五组装机，所述治具上端面向下凹陷形成第一凹槽，所述第一凹槽内部底端面向下凹陷形成通孔，所述第一凹槽内部底端等距设置多个中空顶杆，该设计实现对自动化机械式多工位组装作业，并进行识别来保证正确卡装，有效保证进行正常组装作业。

主权项：1.一种CCD识别振动旋转组装设备，其特征在于：包括安装台（1），所述安装台（1）正上侧设置转盘（16），所述安装台（1）内部顶端安装驱动器（161）的固定部，且驱动器（161）的活动部穿过安装台（1）并与转盘（16）连接，所述转盘（16）上端边缘位置等距安装至少六个治具（15），所述安装台（1）上端设置第一组装机，且第一组装机位于转盘（16）右侧，所述安装台（1）上端安装第二组装机，且第二组装机位于转盘（16）右侧，所述第二组装机处在第一组装机后侧；所述安装台（1）上端设置第三组装机，且第三组装机位于转盘（16）后侧，所述第三组装机处在第二组装机左侧，所述安装台（1）上端安装第四组装机，且第四组装机位于转盘（16）左侧，所述第四组装机处在第三组装机左侧，所述安装台（1）上端安装识别机，且识别机位于第四组装机与转盘（16）之间，所述安装台（1）上端设置第五组装机，且第五组装机位于转盘（16）左侧，所述第五组装机处在第四组装机前侧，所述安装台（1）上端设置排料机，且排料机位于转盘（16）前侧；所述治具（15）上端面向下凹陷形成第一凹槽（151），所述第一凹槽（151）内部底端面向下凹陷形成通孔（154），且通孔（154）贯穿治具（15），所述第一凹槽（151）内部底端等距设置多个竖向布置的中空顶杆（152），且中空顶杆（152）位于通孔（154）外侧，所述中空顶杆（152）下端延伸入治具（15）内，所述转盘（16）下端边缘位置等距设置至少六个吸气管件，且吸气管件位于驱动器（161）外侧，所述吸气管件贯穿转盘（16）并与治具（15）中多个中空顶杆（152）连通布置，所述安装台（1）上端抽气件，且抽气件位于转盘（16）正下方，所述抽气件与位于最左侧的吸气管件连通布置，且抽气件处在驱动器（161）左侧；所述吸气管件包括直筒（156），所述直筒（156）安装在转盘（16）下端边缘位置上，所述治具（15）下端面向上凹陷形成第二凹槽（158），且第二凹槽（158）连通在通孔（154）下端；所述第二凹槽（158）内部顶端安装环形管（157），所述环形管（157）上端等距连通多个中空顶杆（152），所述环形管（157）下端连通竖向布置的连接管（155），所述连接管（155）下端贯穿转盘（16）并与直筒（156）连通；所述抽气件包括弧形板（106），所述弧形板（106）安装在安装台（1）上端左侧，且弧形板（106）位于直筒（156）下侧，所述弧形板（106）右端滑动连接竖向布置的第七电动推杆（104）的固定部，所述第七电动推杆（104）的活动部上端安装竖向布置的金属管（105）；所述金属管（105）外端安装活塞（107），且活塞（107）密封滑动连接在位于最左侧的直筒（156）内，所述活塞（107）上端面与金属管（105）上端面重合在一起，所述金属管（105）左端连通软管（103），且软管（103）与金属管（105）连通位置位于直筒（156）与弧形板（106）之间，所述软管（103）另一端连通安装抽气设备，且抽气设备设置在安装台（1）上端；所述第七电动推杆（104）后端活动连接第六电动推杆（102）的活动部，所述第六电动推杆（102）的固定部安装在安装台（1）上端，且第六电动推杆（102）位于抽气设备右侧，所述第七电动推杆（104）的固定部下端等距设置多个滚动构件的固定部，且滚动构件的活动部滚动连接在安装台（1）上端。

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