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申请/专利权人：浙江省农业科学院
摘要：本发明涉及一种无人机除花粉方法,通过摄像机拍摄到隔离罩内及下方附近的情况，根据摄像机拍摄到的信息去控制无人机先飞行到隔离罩罩在一朵花上，通过二维调整结构调整隔离冒的位置到同被隔离罩罩住的花的花蕊对齐，通过升降电缸驱动隔离冒下降到隔离冒罩住所述花蕊，气泵开启吸气，吸气的结果使得花蕊上的花粉被吸走而除掉，按照同样的方式将余下花朵上的花粉去除。本发明具有能够防止移除的花粉污染附近的移接花粉作物和误入在除粉的花的雌蕊的优点，解决了现有的无人机吹风除花粉会污染附近的移接花粉作物和误入除粉花的雌蕊的问题。
主权项：1.一种无人机除花粉方法,其特征在于，通过无人机除花粉装置来完成，无人机除花粉装置包括无人机、连接在无人机上的气泵、控制终端、信号接受器、信号发射器、控制器、用于套设到一朵花上的隔离罩和位于隔离罩内的隔离帽，所述隔离罩通过风管同所述气泵的出口端连通，所述隔离罩上设有对隔离罩内部进行拍摄的摄像机，所述隔离帽用于罩到花的雌蕊上，所述隔离罩的顶壁上球面铰接有连接套，所述连接套上穿设有升降杆，所述隔离帽连接在所述升降杆的下端，所述升降杆的上端同升降电缸抵接且通过磁铁吸附在一起，所述升降杆同二维移动结构连接在一起，所述二维移动结构用于驱动升降杆以所述连接套为支点进行横向和纵向的摆动，所述气泵的出口端连接有花粉收集袋；收集花粉的过程为：摄像机拍摄到隔离罩内及下方附近的情况，以下将摄像机拍摄到的隔离罩内及下方附近的情况称为摄像机拍摄到的信息，根据摄像机拍摄到的信息能够获知隔离罩同花朵之间的位置关系，隔离帽同雌蕊之间的位置关系，根据摄像机拍摄到的信息去控制无人机先飞行到隔离罩罩在一朵花上，通过二维调整结构调整隔离帽的位置到同被隔离罩罩住的花的雌蕊对齐，通过升降电缸驱动隔离帽下降到隔离帽罩住所述雌蕊，气泵开启吸气，吸气的结果使得雄蕊上的花粉被吸走，进而收集到收集袋里，所述隔离罩的下端设有柔性的遮挡裙边，遮挡裙边的高度为2厘米以上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江省农业科学院 一种无人机除花粉方法
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