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申请/专利权人：深圳市凯之成智能装备有限公司
摘要：一种搬运装置及其控制方法、铺装设备，搬运装置包括抓取组件、搬运组件和滑移组件；其中，搬运组件适于在所述料框装置和所述光伏支架之间移动；滑移组件连接所述搬运组件，抓取组件连接所述滑移组件，所述抓取组件适于抓取所述光伏板；所述滑移组件带动所述抓取组件相对所述搬运组件移动，以使所述光伏板置于所述光伏支架的安装位置。
主权项：1.一种搬运装置，其特征在于，用于将光伏板从料框装置搬运至光伏支架，其特征在于，包括：搬运组件，适于在所述料框装置和所述光伏支架之间移动；滑移组件，连接所述搬运组件，抓取组件，连接所述滑移组件，所述抓取组件适于抓取所述光伏板；所述滑移组件带动所述抓取组件相对所述搬运组件移动，以使所述光伏板置于所述光伏支架的安装位置；所述滑移组件带动所述抓取组件相对所述搬运组件在第一方向上往复移动，和或，所述滑移组件带动所述抓取组件相对所述搬运组件在第二方向上往复移动，所述第一方向和所述第二方向相交；所述搬运组件包括三自由度平台和转动件；所述三自由度平台为三自由度关节臂，所述三自由度关节臂包括Z轴翻转臂、X轴翻转臂和Y轴翻转臂，所述X轴翻转臂的两端分别连接所述Z轴翻转臂和所述Y轴翻转臂，所述Y轴翻转臂的另一端连接所述转动件，所述转动件带动所述滑移组件旋转；所述搬运装置还包括检测件和控制件，所述检测件与所述控制件电连接，所述控制件与所述滑移组件电连接，所述检测件用于记录第一安装面，所述检测件还用于对比第二安装面和所述第一安装面的距离，并测量所述光伏板与所述第二安装面的偏移距离，在所述光伏板的安装位置具有偏移时，所述控制件用于根据所述偏移距离驱动所述滑移组件带动所述抓取组件移动；所述第一安装面和所述第二安装面均为所述光伏支架上用于安装所述光伏板的虚拟平面；所述检测件检测所述光伏板在安装位置的偏移方向以及所述偏移距离，所述滑移组件带动所述抓取组件沿所述偏移方向移动，滑移组件带动抓取组件运动预设行程；所述预设行程和所述偏移距离满足，0.9≤L1L2≤1.1，L1为所述偏移距离，L2为所述预设行程。
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