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申请/专利权人：北京京能建设集团有限公司

摘要：本发明公开了一种施工现场物资倒运路径的确定方法，包括：提取施工现场的BIM模型数据；确定物资倒运的起点和终点，利用BIM软件生成两点间距离最短的行进路径；根据物资尺寸，对生成的行进路径进行调整；按照物资尺寸和需要的倒运工具，制作轮廓模型，自适应到调整后的行进路径中，并沿行进路径进行映射，形成物资倒运投影模型；检测物资倒运投影模型与建筑物之间的碰撞关系，对行进路径进行最终校验。本发明方法设计合理，操作便捷，能够最大程度减少人为主观因素影响，与现有传统物资倒运路径的确定方法相比，本发明所提供的方法速度更快、更加准确细致，且效率更高。

主权项：1.一种施工现场物资倒运路径的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、提取施工现场的BIM模型数据；S2、确定物资倒运的起点和终点，利用BIM软件生成两点间距离最短的行进路径；所述步骤S2包括：根据BIM模型数据，在BIM软件中设置障碍参数，其中，将可穿越部分设定为非障碍物；根据物资倒运的起点和终点，在BIM软件中设置路径参数，利用BIM软件生成两点间距离最短的行进路径；其中，所述利用BIM软件生成两点间距离最短的行进路径具体包括：生成布线：将网格单元应用于平面视图，给予每个网格单元一个与路径终点之间的距离有关的值；其中定义为障碍物的网格单元不在考虑之内，如果某个网格单元的两侧与这些定义为障碍物的网格单元相邻，则该单元也不在考虑之内；基于上述初始计算生成一个初步路径，并沿可能的最短路径创建穿过网格单元中心点的节点；标识初步路径附近的障碍物：沿初步路径在每个节点处放置半径为第一预设值的圆，将障碍物与圆的最近交点标识为修改路径的角捕捉点；为了捕获其他角捕捉点，沿初步路径执行一次传递，在半径为第一预设值的圆未与障碍物相交的任何节点处，利用半径为第二预设值的较大圆进一步查找可能的障碍物；生成修改路径：通过上述角捕捉点，跟随沿初步路径尽可能靠近障碍物的布线，生成一条修改路径；优化行进路径；将修改路径上的每个节点偏离障碍物第三预设值，合并接近的偏移点以使路径平滑，使用偏移点绘制最终优化的行进路径；S3、根据物资尺寸，对生成的行进路径进行调整；S4、按照物资尺寸和需要的倒运工具，制作轮廓模型，自适应到调整后的行进路径中，并沿行进路径进行映射，形成物资倒运投影模型；所述步骤S4具体包括：在BIM软件中启用自适应模型编辑，设定空间坐标轴x、y、z，x轴为长度空间，y轴为宽度空间，z轴为高度空间；按照物资尺寸和需要的倒运工具，采用自适应参数制作轮廓模型，轮廓模型即整体运输活动所需的宽、高空间，包含物资尺寸、倒运工具尺寸、人员活动空间；在投影模型中启用无参数模型功能，建立虚拟线条，附着在行进路径上，并将虚拟线条进行分割，每一段长度对应轮廓模型的x轴参数为：物资占用长度+倒运工具占用长度+人员活动空间；将自适应轮廓模型载入无参数模型中，完成x、y、z轴的空间参数融合，将所有虚拟线条填满，完成路径规划；S5、检测物资倒运投影模型与建筑物之间的碰撞关系，对行进路径进行最终校验。

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