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申请/专利权人：深圳市瑞意博医疗设备有限公司

摘要：本发明公开了一种钢印字符识别方法和系统，涉及图像识别技术领域，遮挡分析模块通过反射特性监测和反射对比度Fbdd计算，能够检测并识别透明胶带或其他遮挡物对钢印字符的覆盖影响，若发现反射对比度Fbdd超出预设阈值，系统将发出遮盖识别指令，这一功能有效识别并处理因遮挡导致的识别困难。综合识别分析模块在收到遮盖识别指令后，计算识别影响系数Syxs并结合三维点云数据进行详细分析，这不仅准确评估了钢印字符区域与遮挡区域的重叠程度，还帮助识别出可能的影响因素。反馈模块通过评估阈值与识别影响系数Syxs的比对，提供了对当前识别难易程度的客观判断，这一综合反馈机制可以指导进一步的调整和优化，提高系统的适应性和准确性。

主权项：1.一种钢印字符识别系统，其特征在于：包括图像捕捉模块、图像预处理模块、识别模块、遮挡分析模块、综合识别分析模块及反馈模块；所述图像捕捉模块用于利用视觉监测仪器对药品外包装进行图像捕捉，以获取正投影图像，并结合3D扫描仪监测药品外包装表面，以构建相关三维点云数据集合；所述图像预处理模块用于对正投影图像进行预处理，去除噪声、平滑图像以及进行几何校正，并依据图像增强技术调整图像的质量；所述识别模块用于基于相关三维点云数据集合识别差异区域，并对若干组差异区域设置相应的矩形框，依据各组矩形框内三维点云数据，识别出存在钢印字符的矩形框；所述识别模块包括矩形框设立单元和钢印字符区域确定单元；所述矩形框设立单元则以药品外包装所在平面建立平面坐标系，并基于3D扫描仪所获取的相关三维点云数据集合来识别深度区域，其中，所述相关三维点云数据集合包括药品外包装表面各点的位置坐标、点的密度、采集的时间戳以及每个点的唯一标识符；同时将3D扫描仪到平面坐标系的距离设定为标准值，若3D扫描仪到达药品外包装表面相应点的距离大于标准值，则初步判断该相应点处所对应的区域为异常区域，并对若干组差异区域设置相应的矩形框，以获取差异区域数量Nys；所述钢印字符区域确定单元用于依据各组矩形框内三维点云数据，确定各组矩形框内大于标准值的点数，并以点数最多的矩形框作为存在钢印字符的矩形框；所述遮挡分析模块用于对识别出存在钢印字符的矩形框划分为若干组图像区域，并进行反射特性监测，以获取每个图像区域内反射率Fsl，依据每个图像区域内反射率Fsl，构建不同图像区域之间的反射对比度Fbdd，若反射对比度Fbdd超过阈值，则向外发出遮盖识别指令；所述综合识别分析模块用于在接收到遮盖识别指令后，分析识别模块中识别出存在钢印字符的矩形框内面积与遮盖区域之间的重叠程度因子Ccyz，并结合相关三维点云数据集合，构建识别影响系数Syxs；所述综合识别分析模块包括区域交叉分析单元及影响单元；所述区域交叉分析单元用于在接收到遮盖识别指令之后，分析识别模块中识别出存在钢印字符的矩形框内面积与遮盖区域之间的重叠程度因子Ccyz，具体按照以下公式获取： 式中，A表示为遮挡区域面积，B表示为钢印字符区域面积，∩表示进行逻辑“与”操作，∪表示为进行逻辑“或”操作；所述影响单元用于依据矩形框设立单元，再结合区域交叉分析单元中获取的重叠程度因子Ccyz，并经过无量纲处理后，获取识别影响系数Syxs，具体按照以下公式获取： 式中，Nys表示为差异区域数量，Scc表示为深度差值，α及β均为权重值，C为修正常数；所述反馈模块用于预先设置评估阈值P，并将评估阈值P与识别影响系数Syxs进行比对分析，以估判出当前药品外包装内钢印字符识别的难易程度。

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