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申请/专利权人：四川星海数创科技有限公司

摘要：本发明公开了一种分汊河道下闸门自动化控制方法及系统，涉及水利工程技术领域，本发明通过结合分汊河道闸门的特点构建分汊河道闸门开度模型，利用历史数据集拟合模型相关参数，结合实时水文监测数据、闸门监测数据及调度计划，计算预测得到闸门的开度值和各分汊河道的流量数据，再通过闸门控制系统将闸门调整至该预测开度值对应的高度；并通过对调度后的各分汊河道的流量数据进行实时监测汇集，反哺到模型中，实现对分汊河道闸门开度模型的优化和更新，最终实现对分汊河道闸门水资源调度的精准自动化控制和减轻人工成本。

主权项：1.一种分汊河道下闸门自动化控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1.获取闸门上下游河道的实时监测信息和闸门监测信息，基于所述实时监测信息，获取闸前上游河道的总流量和闸后各分汊河道的分流量，基于所述闸门监测信息，获取闸门的开度数据；S2.基于监测河道的历史监测数据、河道基础数据和闸门数据，提取模型的训练数据集，并对所述训练数据集中的数据进行预处理；S3.基于所述闸前上游河道的总流量、所述闸后各分汊河道的分流量及所述闸门的开度数据，建立分汊河道闸门开度模型，并基于数据预处理后的所述训练数据集，对所述分汊河道闸门开度模型进行参数标定；所述分汊河道闸门开度模型的表达式为： 式中：上游河道分汊后分为河道1和河道2，表示对应河道1的闸门1各个闸孔的开度值，单位为米；N表示闸门1闸孔的数量；表示闸门1每个闸孔的宽度，单位为米；表示河道2的闸门2各个闸孔的开度值，单位为米；M表示闸门2闸孔的数量；表示闸门2每个闸孔的宽度，单位为米；系数为闸门全开情况下各分汊河道的分流比；为修正函数，修正函数中的和通过所述训练数据集进行参数拟合，利用最小二乘法得到最优参数；表示闸前水位；表示上游河道的总流量；表示河道1的流量，表示河道2的流量；S4.实时监测并获取上游河道的来水流量，利用所述分汊河道闸门开度模型计算闸后各分汊河道的预测水流量；S5.基于下游河道的调度计划，获取闸后各分汊河道的需水流量范围，判断各分汊河道的所述预测水流量是否位于对应的需水流量范围，若是，则返回步骤S4，若否，则进入步骤S6；S6.基于所述调度计划，获取各分汊河道的计划去水流量，将上游河道的来水流量及各分汊河道的计划去水流量输入至所述分汊河道闸门开度模型进行处理，得到关于闸门的计算开度，并通过闸门控制系统将闸门的开度值调整至所述计算开度；S7.当闸门的开度值调整至所述计算开度且闸后各分汊河道的去水流量稳定后，获取各分汊河道的实时去水流量，计算所述实时去水流量与所述计划去水流量之间的差值；S8.判断所述差值是否大于第一设定值，若是，则对所述分汊河道闸门开度模型进行更新，若否，返回步骤S4。

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