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申请/专利权人：威博外科公司
摘要：一种用于接合和脱离手术机器人系统的手术器械的方法，该方法包括从手术机器人系统的一个或多个用户接口设备接收用户输入的序列；通过通信地耦合到用户接口设备和手术器械的一个或多个处理器来确定用户输入的序列是否指示遥操作模式的有意接合或脱离，在遥操作模式中，手术器械由从用户接口设备接收的用户输入来控制；响应于接合的确定，将手术机器人系统转换到遥操作模式中；以及响应于脱离的确定，将手术机器人系统从遥操作模式转换出来，使得防止用户接口设备控制手术器械。
主权项：1.一种用于接合和脱离手术机器人系统的手术器械的方法，所述方法包括：接收用户位置输入，所述用户位置输入包括指示用户是否正在看手术机器人系统的显示屏的用户动作；从手术机器人系统的一个或多个用户接口设备接收用户输入的序列，其中所述一个或多个用户接口设备包括：至少一个手持式用户输入设备，所述手持式用户输入设备具有手指离合器和挤压传感器，所述挤压传感器包括可操作以响应于手持式用户输入设备的挤压而变形的柔性电路；以及离合器踏板，并且用户输入的序列包括手指离合器或离合器踏板的轻敲或者手持式用户输入设备的挤压达预定时间段；接收用户对准输入，所述用户对准输入包括指示用户接口设备中的至少一个或多个是否与手术机器人部件对准的动作；通过通信地耦合到一个或多个用户接口设备和手术器械的一个或多个处理器确定用户位置输入、用户输入的序列和用户对准输入是否指示遥操作模式的有意接合或脱离，在遥操作模式中，手术器械由从用户接口设备接收的用户输入来控制；响应于确定接合，将手术机器人系统转换到遥操作模式中；以及响应于确定脱离，将手术机器人系统从遥操作模式转换出来，使得防止一个或多个用户接口设备控制手术器械。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威博外科公司 用于主动接合和脱离手术机器人系统的遥操作的方法
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