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一种大调节角度的追踪器固定结构 

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申请/专利权人:杭州键嘉医疗科技股份有限公司

摘要:本实用新型提供一种大调节角度的追踪器固定结构,包括追踪器和调节结构,其中,所述调节结构包括夹紧主体、位姿调节结构、追踪器固定结构。所述追踪器与所述追踪器固定结构可拆卸连接,所述夹紧主体用于实现追踪器与被标定物的固定与脱离,所述位姿调节结构用于调节追踪器的位置,保证追踪器能够被双目相机识别。本实用新型通过两个球头结构提供充足的自由度,更贴合实际手术需求,另外通过手动旋钮同时锁紧两个球头结构,使用弹簧以及蝶形垫圈提供预紧力,有很好的防松效果。

主权项:1.一种大调节角度的追踪器固定结构,包括追踪器1和调节结构2,其特征在于,所述调节结构2包括夹紧主体21、位姿调节结构22、追踪器固定结构23;其中,所述追踪器1与所述追踪器固定结构23可拆卸连接,所述夹紧主体21用于实现追踪器1与被标定物的固定与脱离,所述位姿调节结构22用于调节追踪器1的位置,保证追踪器能够被双目相机识别。

全文数据:

权利要求:

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