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申请/专利权人:华东勘测设计院(福建)有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
摘要:本实用新型涉及一种滩涂互花米草拔除智能设备,包括车架、驱动装置、机械臂组件、摄像头、处理器、夹持件和收集箱;驱动装置用于驱动车架移动,收集箱位于车架的顶面后侧,机械臂组件设置于车架的顶部前侧,夹持件设置于机械臂组件的前侧,摄像头设置于机械臂组件的前侧顶部,且摄像方向朝向前方,处理器分别与机械臂组件、摄像头和夹持件电连接。采用机器视觉技术,能够识别并定位互花米草幼苗,实现精准的拔除操作。不仅能够显著减轻人力负担和降低控制成本,更能有效地应对互花米草幼苗在滩涂环境中的扩散,维护滩涂生态平衡,促进湿地生态系统的健康发展。
主权项:1.一种滩涂互花米草拔除智能设备,其特征在于,包括车架、驱动装置、机械臂组件、摄像头、处理器、夹持件和收集箱;所述驱动装置用于驱动所述车架移动,所述收集箱位于所述车架的顶面后侧,所述机械臂组件设置于所述车架的顶部前侧,所述夹持件设置于所述机械臂组件的前侧,所述摄像头设置于所述机械臂组件的前侧顶部,且摄像方向朝向前方,所述处理器分别与所述机械臂组件、摄像头和夹持件电连接。
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