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申请/专利权人:苏州盟杨机电自动化有限公司
摘要:本实用新型公开了一种机器人浮动定位装置,涉及机器人定位技术领域,包括支撑架,所述支撑架的中间设置有安装箱,且安装箱的顶部设置有加工台,所述加工台的中间设置有定位组件,定位组件包括分隔板,所述分隔板的底部设置有旋转组件,所述电机的顶部设置有旋转盘,所述旋转盘的顶部一侧设置有L形连接架,所述L形连接架的一侧设置有延长气缸与连接块。本实用新型通过设置的定位组件实现对加工件的定位,通过设置的电机带动旋转盘旋转,使旋转盘带动四个L形连接架与连接竖杆进行移动,从而使滑动块带动安装板与弧形橡胶夹持板实现对加工件的定位,通过设置的延长气缸与L形滑板使L形连接架适用于不同尺寸的加工件。
主权项:1.一种机器人浮动定位装置,包括支撑架1,其特征在于:所述支撑架1的中间设置有安装箱2,且安装箱2的顶部设置有加工台3,所述加工台3的中间设置有定位组件4;定位组件4包括分隔板5,所述分隔板5的底部设置有旋转组件24,且分隔板5的底部中间设置有电机6,所述电机6的顶部设置有旋转盘7,所述旋转盘7的顶部一侧设置有连接杆8,所述连接杆8的外部设置有L形连接架9,所述L形连接架9的一侧设置有延长气缸16,且延长气缸16的一端设置有连接块17,所述连接块17的中间设置有连接竖杆13;定位组件4还包括滑动块14,所述滑动块14的顶部设置有L形滑板18,所述L形滑板18的侧面设置有液压缸19,所述液压缸19的侧面设置有安装板21,且安装板21的侧面设置有弧形橡胶夹持板22;旋转组件24包括驱动电机25,所述驱动电机25的顶部设置有主动齿轮26,所述主动齿轮26的侧面设置有从动齿圈27。
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