龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国石油大学(北京)
摘要：本说明书实施例提供了一种主动调整相机视线角度的道路分割方法和装置，初始状态时相机未处于视线角度调整中，方法包括：S1：利用相机采集前方的道路图像；S2：将道路图像逆投影到路平面上，得到路平面坐标系下的俯视图；S3：对俯视图进行道路分割，得到分割图像；S4：通过预先设置的评价标准对所述分割图像进行评价，得到所述道路图像的评价数值；S5：判断评价数值是否大于评价阈值，根据评价数值与评价阈值的大小比较，或保持相机的视线角度，或循环S1‑S5主动调整相机的视线角度至目标视线角度。通过本说明书实施例的方法能够主动调整相机实现角度，进而提高道路分割的性能。
主权项：1.一种主动调整相机视线角度的道路分割方法，其特征在于，初始状态时相机未处于视线角度调整中，包括：S1：利用相机采集前方的道路图像；S2：将所述道路图像逆投影到路平面上，得到路平面坐标系下的俯视图；S3：对所述俯视图进行道路分割，得到分割图像；S4：通过预先设置的评价标准对所述分割图像进行评价，得到所述道路图像的评价数值；S5：判断所述相机是否处于视线角度调整中；S51：若否，则判断所述道路图像的评价数值是否大于评价阈值；S511：若是，则保持所述相机的视线角度，循环所述S1-S5步骤；S512：若否，则设置所述相机处于视线角度调整中，主动调整所述相机的视线角度至某一新的候选视线角度，循环所述S1-S5步骤；S52：若是，则，主动调整所述相机的视线角度至某一新的候选视线角度，循环所述S1-S5步骤，直至不存在新的候选视线角度，设置所述相机的视线角度调整完毕；当所述相机的视线角度调整完毕时，基于所述相机在所有候选视线角度下分别对应的道路图像的评价数值，由所有候选视线角度中选取目标视线角度；将所述相机调整至所述目标视线角度，循环所述S1-S5步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油大学(北京) 一种主动调整相机视线角度的道路分割方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号