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申请/专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司;哈尔滨耐是智能科技有限公司
摘要：本发明是一种基于局部区域发动机缸体缸盖加工表面轮廓快速定位方法。本发明涉及汽车行业视觉检测技术领域，本发明选择高分辨率基准图像，调整基准图像的尺寸，高斯模糊处理，轮廓特征提取，变换参数的预设搜索范围，新图像的尺寸调整与特征提取，轮廓匹配与标准差计算，确定最优变换参数，调整2D齐次变换矩阵，进行基准图像的精确定位。本发明的方法通过在图像处理过程中引入缩放和高斯模糊预处理，显著减少了计算量和提高了处理速度，同时保持了匹配的准确性。
主权项：1.一种基于局部区域发动机缸体缸盖加工表面轮廓快速定位方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：选择高分辨率基准图像，选择一张高分辨率图像作为基准图像，图像涵盖待检测的特征，并使用高像素工业相机进行拍摄以保证图像质量；步骤2：调整基准图像的尺寸，确定一个缩放系数用于减少基准图像的尺寸；步骤3：高斯模糊处理，对缩放后的基准图像应用高斯模糊，减少图像噪声并增强边缘特征；步骤4：轮廓特征提取，在高斯模糊的基础上，提取图像的轮廓；步骤5：变换参数的预设搜索范围，定义旋转角度、透视变换参数和偏移量的搜索范围；步骤6：新图像的尺寸调整与特征提取，对新图像重复步骤2和步骤3的操作，得到尺寸调整和高斯模糊处理后的新图像及其轮廓特征；步骤7：轮廓匹配与标准差计算，在预设的搜索范围内，对基准图像和新图像的轮廓特征进行匹配，并计算标准差；步骤8：确定最优变换参数，遍历步骤5中定义的所有参数组合，对每一组参数执行步骤7，记录每个参数组合的匹配分数，并选择分数最高的参数组合作为最优解；步骤9：调整2D齐次变换矩阵，根据最优变换参数，输出2D齐次变换矩阵，并将其中的偏移量除以缩放系数，以适应原始图像尺寸；步骤10：进行基准图像的精确定位，利用调整后的2D齐次变换矩阵，对基准图像进行变换，实现在新图像中的精确定位。
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