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申请/专利权人：重庆交通大学
摘要：本发明属于危岩探测分析技术领域，尤其涉及一种基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法，包括：S1、设置库区危岩稳定性分析系统，包括无人机、仿生机器人和中控系统；S2、控制无人机将仿生机器人运送到待检测的危岩顶部；S3、控制无人机沿预设航线飞行并沿途拍摄危岩的图像，并上传至中控系统；S4、控制仿生机器人沿危岩的主控结构面移动，沿途获取主控结构面的激光点云数据，并上传至中控系统；S5、通过中控系统融合接收到的图像数据和激光点云数据，形成带主控结构面的危岩体三维点云模型，并对危岩进行分析处理；S6、根据危岩的分析处理结果进行后续处理。本方法可以准确、便捷的对大型峡谷库区的危岩进行识别检测。
主权项：1.一种基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设置库区危岩稳定性分析系统，包括无人机、仿生机器人和中控系统；其中，无人机用于运输仿生机器人，还用于获取危岩的图像；仿生机器人用于获取危岩的主控结构面的激光点云数据；S2、控制无人机将仿生机器人运送到待检测的危岩顶部；S3、控制无人机沿预设航线飞行并沿途拍摄危岩的图像，并将图像上传至中控系统；S4、控制仿生机器人沿危岩的主控结构面移动，并沿途获取主控结构面的激光点云数据，并将激光点云数据上传至中控系统；S5、通过中控系统融合接收到的图像数据和激光点云数据，形成带主控结构面的危岩体三维点云模型，并对危岩进行分析处理；所述分析处理包括危岩类型判断和稳定性系数计算；S6、根据危岩的分析处理结果，进行相应的后续处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆交通大学 一种基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法
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