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申请/专利权人：苏州博盛氢能源科技有限公司
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车抑制蠕行和驱动模式抖动的控制方法，包括：车辆在蠕行状态时，电机的控制模式为转速控制模式，赋予电机控制器设定电机转速以及扭矩上限值，由电机控制器控制电机以不超过扭矩上限值的扭矩按设定电机转速运转；车辆在驱动模式时，电机的控制模式为扭矩控制模式赋予电机控制器设定电机扭矩，由电机控制器控制电机以设定电机扭矩运转；车辆由蠕行状态切换至驱动模式时，以蠕行状态下的最后电机扭矩为驱动模式的初始扭矩，使电机扭矩在每个控制步长下从初始扭矩等速变化直到达到设定电机扭矩。本发明还公开了纯电动汽车抑制蠕行和驱动模式抖动的控制装置。本发明可以抑制蠕行和驱动模式切换的抖动，提升驾驶体验。
主权项：1.一种纯电动汽车抑制蠕行和驱动模式抖动的控制方法，其特征在于，包括：车辆在蠕行状态时，电机的控制模式为转速控制模式，所述转速控制模式是赋予电机控制器设定电机转速以及扭矩上限值，由所述电机控制器控制电机以不超过扭矩上限值的扭矩按设定电机转速运转；车辆在驱动模式时，电机的控制模式为扭矩控制模式，所述扭矩控制模式是赋予电机控制器设定电机扭矩，由所述电机控制器控制电机以设定电机扭矩运转；车辆由所述蠕行状态切换至所述驱动模式时，以蠕行状态下的最后电机扭矩为驱动模式的初始扭矩，使电机扭矩在每个控制步长下从所述初始扭矩等速变化直到达到设定电机扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州博盛氢能源科技有限公司 一种纯电动汽车抑制蠕行和驱动模式抖动的控制方法、装置及存储介质
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