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申请/专利权人：北京控制工程研究所
摘要：一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配平台，包括装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统、焊缝点焊系统、机械臂、工作台；装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统和焊缝点焊系统均安装于工作台上；装配与预紧力控制系统用于阀门装配后内部零件的压紧与锁紧固定，防止零件松动；非接触式位移测量系统用于阀门装配后行程和压缩量的测量，以判断阀门装配是否合格；若不合格，则重新进行装配，直至合格；焊缝点焊系统用于阀门装配后两端焊缝的点焊，将阀门内各零组件固定不松动；机械臂安装于工作台的前方，用于自动抓取阀门并在不同工位之间进行自动转移和放置在指定工位，实现整个装配流程的自动化操作。
主权项：1.一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配平台，其特征在于：包括装配与预紧力控制系统1、非接触式位移测量系统2、焊缝点焊系统3、机械臂4、工作台5；装配与预紧力控制系统1、非接触式位移测量系统2和焊缝点焊系统3均安装于工作台5上；装配与预紧力控制系统1用于阀门装配后内部零件的压紧与锁紧固定，防止零件松动；非接触式位移测量系统2用于阀门装配后行程和压缩量的测量，以判断阀门装配是否合格；若不合格，则重新进行装配，直至合格；焊缝点焊系统3用于阀门装配后两端焊缝的点焊，将阀门内各零组件固定不松动；机械臂4安装于工作台5的前方，用于自动抓取阀门并在不同工位之间进行自动转移和放置在指定工位，实现整个装配流程的自动化操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配平台
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