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申请/专利权人:鸿鉴(深圳)健康科技有限公司
摘要:本发明涉及一种腹直肌闭合智能机械设备,包括功能床和智能机械舱;所述智能机械舱包括第一修复机械手和第二修复机械手;第一修复机械手包括第一推拿头以及第一多轴机械臂;第二修复机械手包括第二推拿头以及第二多轴机械臂;第一多轴机械臂与第二多轴机械臂分别带动对应的第一推拿头与第二推拿头自外向内同步推压进行对夹;该腹直肌闭合智能机械设备设计巧妙,第一推拿头与第二推拿头对夹在一起时,两腹直肌在外力干预下被推到腹部中心形成闭合,通过第一多轴机械臂和第二多轴机械臂相互配合,可使第一推拿头与所述第二推拿头换位置重复从外侧沿多点位向内推腹直肌,达到完全闭合。
主权项:1.一种腹直肌闭合智能机械设备,包括床头可角度调节的功能床和智能机械舱,其特征在于,所述智能机械舱包括设置于所述功能床一端的固定箱以及拱门;所述拱门设有供所述功能床以及所述固定箱穿过的通道;所述通道上端的两侧内壁分别设有第一修复机械手和第二修复机械手;所述第一修复机械手包括推拿右侧腹直肌的第一推拿头,以及带动所述第一推拿头上下或左右移动的第一多轴机械臂;所述第二修复机械手包括推拿左侧直腹肌的第二推拿头,以及带动所述第二推拿头上下或左右移动的第二多轴机械臂;所述修复设备还包括控制电脑;所述控制电脑可控制所述第一多轴机械臂与所述第二多轴机械臂分别带动对应的所述第一推拿头与所述第二推拿头自外向内同步推压进行对夹。
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权利要求:
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