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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明涉及浮标组网通信技术领域，提供一种面向海洋物联网浮标组网的通信方法，该方法包括：确定海洋浮标组网系统的当前状态；将当前状态输入预设海洋群体目标监测网络，确定输出动作；输出动作用于决策浮标的状态，以使浮标对海洋群体目标进行全覆盖监测；海洋群体目标监测网络与噪声深度Q网络构成双Q网络框架；噪声深度Q网络包括噪声参数，海洋群体目标监测网络的网络参数和噪声深度Q网络的网络参数相同，通过目标监测训练样本集对噪声深度Q网络进行马尔科夫决策训练。本发明能够对浮标的状态进行合理管控，浮标组网目标监测调度速度快，有助于减少浮标组网中的浮标能量消耗，提高组网整体目标监测概率。
主权项：1.一种面向海洋物联网浮标组网的通信方法，其特征在于，包括：确定海洋浮标组网系统的当前状态；所述海洋浮标组网系统包括若干个浮标和若干个海洋群体目标；所述当前状态包括若干个所述浮标的状态和所述浮标对所述海洋群体目标的监测状态；将所述当前状态输入预设海洋群体目标监测网络，确定输出动作；所述输出动作用于决策所述浮标的状态，以使所述浮标对所述海洋群体目标进行全覆盖监测；所述海洋群体目标监测网络与噪声深度Q网络构成双Q网络框架；其中，所述噪声深度Q网络包括噪声参数，且所述海洋群体目标监测网络的网络参数和所述噪声深度Q网络的网络参数相同，通过目标监测训练样本集对所述噪声深度Q网络进行马尔科夫决策训练，并将所述噪声深度Q网络训练得到的网络参数赋值给所述海洋群体目标监测网络，得到最终的所述海洋群体目标监测网络。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种面向海洋物联网浮标组网的通信方法
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