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申请/专利权人：四川广信天下传媒有限责任公司
摘要：本发明提供一种鱼眼图像多视图融合方法及融合系统，属于图像处理技术领域，利用了RGB图像与深度图像的信息互补性，通过特征点匹配、畸变校正、非线性优化以及加权融合等步骤，实现了鱼眼图像的高效、高质量融合；具体而言，本发明首先从不同视角采集包含RGB图像和深度图像的鱼眼图像数据；然后，基于RGB图像进行特征点匹配，并利用深度图像信息辅助生成更准确的变换矩阵；接着，通过构建目标函数并利用非线性优化算法求解，进一步提升了变换矩阵的精度；最后，在统一的坐标系中，依据深度图像的深度信息，采用加权融合策略对RGB图像进行融合，有效消除了拼接缝隙，提升了全景图像的质量。
主权项：1.一种鱼眼图像多视图融合方法，其特征在于，所述融合方法包括以下步骤：从多个视角采集多个待融合鱼眼图像，其中，每个待融合鱼眼图像包括RGB图像和深度图像；基于所述RGB图像和深度图像，通过特征点匹配方法生成相邻RGB图像的特征点对；基于畸变校正后的投影模型和匹配的特征点对估计相邻RGB图像间的变换矩阵，其中，所述变换矩阵包括旋转矩阵和平移矩阵；基于所述变换矩阵以及所述RGB图像和深度图像的匹配误差构建目标函数，并利用非线性优化算法对所述目标函数进行求解；求解后，于统一的坐标系中，依据所述深度图像的深度信息，采用加权融合策略对所述RGB图像进行融合，其中，所述深度信息用于指导在融合过程中为所述RGB图像分配权重。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川广信天下传媒有限责任公司 鱼眼图像多视图融合方法及融合系统
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