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申请/专利权人：石家庄域联视控控制技术有限公司
摘要：本申请提供一种编码器直流电机的伺服控制方法、装置、终端及存储介质，涉及伺服控制领域。该方法包括：获取目标编码器直流电机的当前运行速度，并获取以当前运行速度运行预设时长后在当前动作完成周期内的累计运行步数；根据累计运行步数和总运行步数，确定剩余步数；判断剩余步数是否大于预设刹车步数；若剩余步数小于预设刹车步数，则控制目标编码器直流电机以预设最小速度进行刹车，直至目标编码器直流电机在当前动作完成周期内的剩余步数清零；若剩余步数大于刹车步数，则根据当前运行速度和预设最小速度更新当前运行速度，并返回获取目标编码器直流电机的当前运行速度步骤继续执行。本申请能够简化控制算法，降低控制器算力需求。
主权项：1.一种编码器直流电机的伺服控制方法，其特征在于，应用于传动装置，所述传动装置包括所述编码器直流电机，所述方法包括：获取目标编码器直流电机的当前运行速度，并获取所述目标编码器直流电机以当前运行速度运行预设时长后在当前动作完成周期内的累计运行步数；根据所述累计运行步数和所述目标编码器直流电机在一个动作完成周期内的总运行步数，确定所述目标编码器直流电机在当前动作完成周期内的剩余步数；判断所述剩余步数是否大于所述目标编码器直流电机的预设刹车步数；若所述剩余步数小于所述预设刹车步数，则控制所述目标编码器直流电机以预设最小速度进行刹车，直至所述目标编码器直流电机在当前动作完成周期内的剩余步数清零；若所述剩余步数大于所述刹车步数，则根据当前运行速度和所述预设最小速度，更新当前运行速度，并返回所述获取目标编码器直流电机的当前运行速度步骤继续执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石家庄域联视控控制技术有限公司 编码器直流电机的伺服控制方法、装置、终端及存储介质
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