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申请/专利权人：山东临工工程机械有限公司
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机、挖掘机的控制方法、装置及计算机设备，其中挖掘机的控制方法包括：在接收到平地指令或修坡指令后，获取铲斗的目标位置，当接到斗杆的内收指令时，获取铲斗的实际位置；从而可以根据目标位置和实际位置计算动臂的第一目标速度，进一步基于第一目标速度控制挖掘机，由此可以实现挖掘机在平地和修坡过程中动臂的自动控制，使得铲斗的斗齿始终平行于要平整的地面或坡面进行运动，而不依赖于驾驶员的视觉判断，从而减少了操作人员水平参差不齐、视觉误差以及疲劳驾驶对作业效果的影响，提高施工质量和施工效率。
主权项：1.一种挖掘机的控制方法，其特征在于，包括：在接收到平地指令或修坡指令后，获取铲斗的目标位置；当接到斗杆的内收指令时，获取所述铲斗的实际位置；根据所述目标位置和所述实际位置计算动臂的第一目标速度；基于所述第一目标速度控制所述挖掘机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东临工工程机械有限公司 一种挖掘机、挖掘机的控制方法、装置及计算机设备
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