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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了障碍物追踪方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆，本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、机器学习等技术领域。具体实现方案为：将多个待识别障碍物和多个已知障碍物进行配对，得到多个待处理障碍物对；确定各待处理障碍物对中待识别障碍物和已知障碍物之间的多种特征差异，得到各待处理障碍物对的特征差异集；基于决策树处理各待处理障碍物对的特征差异集，得到各待处理障碍物对的关联概率，关联概率表示待处理障碍物对中的待识别障碍物和已知障碍物之间的相似度；以最小化配对成本为原则，基于各待处理障碍物对的关联概率对多个待识别障碍物和多个已知障碍物重新进行配对，以识别出多个待识别障碍物中的已知障碍物。
主权项：1.一种障碍物追踪方法，包括：将多个待识别障碍物和多个已知障碍物进行配对，得到多个待处理障碍物对；确定各待处理障碍物对中的待识别障碍物和已知障碍物之间的多种特征的特征差异，得到各待处理障碍物对的特征差异集；基于决策树处理各待处理障碍物对的特征差异集，得到各待处理障碍物对的关联概率，所述关联概率表示待处理障碍物对中的待识别障碍物和已知障碍物之间的相似度；以最小化配对成本为原则，基于各待处理障碍物对的关联概率对所述多个待识别障碍物和多个已知障碍物重新进行配对，以识别出所述多个待识别障碍物中的已知障碍物。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 障碍物追踪方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆
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