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申请/专利权人：玉溪矿业有限公司

摘要：本发明属于测绘工程技术领域，公开一种基于陀螺定向以提高矿山井下空间定位精度的方法。所述方法是在井下导线网中选择2条导线边测定陀螺方位角作为坚强边，将相邻2条坚强边间的导线强制附合在导线2条坚强边上形成方向附合导线；对方向附合导线加测陀螺方位角并记录结果；计算陀螺边的陀螺方位角平均值；计算陀螺方位角与陀螺方位平均值的差值及平方；计算陀螺方位角平均值中误差；计算子午线收敛角；计算坐标方位角α坐标；计算α坐标与方向附合导线方位角的差值Δα坐标；根据符合导线计算规则，将Δα坐标直接反号平均配赋于两条坚强边之间各角中，且不改动当前的陀螺方位角。本发明具有简便易行、不破坏以前的平差结果、定位准确的特点。

主权项：1.一种基于陀螺定向以提高矿山井下空间定位精度的方法，其特征在于，包括加测陀螺边、陀螺方位平均值计算、V-VV计算、平均值中误差计算、子午线收敛角计算、坐标方位计算、坐标方位与导线方位差值计算、平差处理步骤，具体包括：A、加测陀螺边：根据矿山井下导线长度，在已有的井下导线网中选择中间2条导线边进行陀螺方位角测定作为陀螺边，记录测定结果，然后将陀螺方位角测定的陀螺边作为坚强边，将相邻2条坚强边之间的导线强制附合在导线中间2条陀螺边上，形成至少1条方向附合导线；随后对形成的方向附合导线加测陀螺方位角并记录测定结果；B、陀螺方位平均值计算：对同一陀螺边所记录的各测回的陀螺方位角αi进行算术平均值计算，得到陀螺方位角平均值C、V-VV计算：分别计算同一陀螺边各测回的陀螺方位角αi与陀螺方位平均值的差值Δαi，然后分别计算前述各差值的平方Δαi2；D、平均值中误差计算：陀螺方位角αi的平均值中误差ma为： 式中，i的取值范围为1,2,...,n，n为同一陀螺边的总测回数；E、子午线收敛角计算：使用平面坐标严密公式计算子午线收敛角γ；F、坐标方位角计算：陀螺方位角αi对应的坐标方位角为：G、坐标方位与导线方位差值计算：计算前述坐标方位角α坐标与相对应方向附合导线方位角δj的差值Δα坐标＝α坐标-δj，其中δj表示第j条方向附合导线的方位角，坐标方位角与方向附合导线方位角成对应关系；其中，方向附合导线方位角为A步骤中方向附合导线加测陀螺方位角得到的方位值；H、平差处理：将前述的差值Δα坐标直接反号平均配赋于相邻的两条坚强边之间的各角中，且不改动当前的陀螺方位角；每加测一条陀螺边与前一个陀螺边构成新的单一方位附合导线，然后对前一段附合导线至本段附合导线之间的各角单独进行平差。

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