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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本发明提供一种圆形钢坯定心打孔装置及方法，涉及机械加工设备技术领域，该装置包括机架、扫描机构、打孔机构、电源发生器以及控制器，控制器由两激光扫描头获得钢坯外壁上同一圆周上多个点的坐标并根据所有坐标计算出钢坯的轴心坐标，并根据钢坯的轴心坐标控制三轴运动平台驱动碳棒与钢坯的轴心对齐，从而控制电源发生器为碳棒供电。本发明的有益效果：通过激光扫描器对钢坯外壁进行扫描从而计算出钢坯轴心坐标，根据钢坯轴心坐标控制三轴运动平台驱动碳棒与钢坯轴心自动对齐，利用炭弧气刨技术使碳棒与钢坯端部轴心之间产生电弧，将钢坯端部轴心熔化形成定心孔，实现钢坯端部自动化定心打孔，提高了生产效率和质量。
主权项：1.一种圆形钢坯定心打孔装置，其特征在于，包括：机架，其前端设有钢坯进口，所述钢坯进口供钢坯待打孔的一端插入；扫描机构，其包括活动架、以及安装于所述活动架上的两激光扫描器，所述活动架可滑动的设置于所述机架上，两所述激光扫描器分别位于钢坯进口的两侧，每一所述激光扫描器包括激光扫描头和直线驱动器，所述直线驱动器连接所述激光扫描头，以驱动所述激光扫描头竖直运动，两所述激光扫描器的激光扫描头相对设置，所述活动架沿着所述机架滑动可使两所述激光扫描器运动至预定位置，且两所述直线驱动器可驱动两所述激光扫描头竖直运动，以对所述钢坯的两侧进行扫描；打孔机构，其包括三轴运动平台、以及安装于所述三轴运动平台上的碳棒；电源发生器，其一端连接所述碳棒、另一端用于连接所述钢坯；以及控制器，其分别连接两所述激光扫描头、所述三轴运动平台和所述电源发生器，所述控制器用于由两所述激光扫描头获得所述钢坯外壁上同一圆周上多个点的坐标并根据所有坐标计算出所述钢坯的轴心坐标，并根据所述钢坯的轴心坐标控制所述三轴运动平台驱动所述碳棒与所述钢坯的轴心对齐，从而控制所述电源发生器为所述碳棒供电；其中所述钢坯的轴心坐标计算方法如下：根据所有坐标通过最小二乘法计算出初次轴心坐标和初次半径，再通过初次轴心坐标和初次半径对所有坐标进行滤波去除误差坐标，对剩下的所有坐标再次进行最小二乘法计算出轴心坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 一种圆形钢坯定心打孔装置及方法
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