买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：云鲸智能创新(深圳)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司

摘要：本申请提供一种清洁机构、清洁设备、清洁基站及清洁系统，清洁机构包括可调清洁组件、驱动组件和第二清洁件模组。可调清洁组件包括第一清洁件模组和驱动第一清洁件模组绕自身旋转轴线转动的第一旋转驱动件。驱动组件包括动力机构、第一输出组件和第二输出组件，驱动组件具有第一工作状态和第二工作状态。在第一工作状态下，第一清洁件模组在第一输出组件所传递的动力的作用下，沿第一清洁件模组自身的旋转轴线在第一位置与第二位置之间可移动。在第二工作状态下，第一清洁件模组在第二输出组件所传递的动力的作用下在外扩位置和收回位置之间可运动。如此，可以通过清洁件模组自身的旋转实现清洁，并通过驱动机构实现了清洁件模组的抬升和外扩。

主权项：1.一种清洁机构，应用于清洁设备，所述清洁设备包括机壳，所述清洁机构设于所述机壳下方，所述清洁机构用于在所述清洁设备执行清洁任务时清洁待清洁面，其特征在于，所述清洁机构包括可调清洁组件、驱动组件和第二清洁件模组；所述可调清洁组件包括第一清洁件模组和驱动所述第一清洁件模组绕自身旋转轴线转动的第一旋转驱动件，所述第一清洁件模组包括第一本体，以及设于所述第一本体下部的第一清洁件；所述驱动组件包括动力机构、第一输出组件和第二输出组件，所述动力机构分别与所述第一输出组件和所述第二输出组件机械耦合，所述驱动组件具有第一工作状态和第二工作状态；在所述第一工作状态下，所述动力机构的动力经由所述第一输出组件传递至所述第一清洁件模组，所述第一清洁件模组在所述第一输出组件所传递的动力的作用下，沿所述第一清洁件模组自身的旋转轴线在第一位置与第二位置之间可移动；在所述第二工作状态下，所述动力机构的动力经由所述第二输出组件传递至所述第一清洁件模组，所述第一清洁件模组在所述第二输出组件所传递的动力的作用下在外扩位置和收回位置之间可运动，所述第一清洁件模组在所述外扩位置时与所述第二清洁件模组相远离，所述第一清洁件通过在所述外扩位置进行清洁，以清洁所述第一清洁件在所述收回位置所清洁不到的盲区。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云鲸智能创新(深圳)有限公司 云鲸智能(深圳)有限公司 清洁机构、清洁设备、清洁基站及清洁系统