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申请/专利权人：广东金志利科技股份有限公司
摘要：本发明公开了大型风电铸造主轴内孔砂芯表面刷涂机器人系统及方法，属于自动化生产技术领域，包括：底座、机器人、控制系统、树脂砂砂芯，底座包括旋转平台、固定部，旋转平台设置在固定部上方，树脂砂砂芯设置在固定部的上方，机器人包括工作臂、扫描装置，扫描装置能够扫描树脂砂砂芯表面并建立模型，所述工作臂能够处理所述树脂砂砂芯的表面；控制系统能够控制工作臂；工作臂能够沿旋转平台的边缘环绕树脂砂砂芯旋转。通过本发明，通过在底座上设置机器人，在底座中设置树脂砂砂芯，机器人围绕树脂砂砂芯旋转，机器人设置有加工组件，加工组件能够对树脂砂砂芯的表面进行刷涂、点火、打磨等操作。
主权项：1.大型风电铸造主轴内孔砂芯表面刷涂机器人系统，包括：底座（1）、机器人（2）、控制系统、树脂砂砂芯（3），所述底座（1）上设置有所述机器人（2），所述底座（1）上还设置有所述树脂砂砂芯（3），所述控制系统能够控制所述机器人（2），其特征在于：所述底座（1）包括旋转平台（11）、固定部（12），所述旋转平台（11）设置在所述固定部（12）上方，所述树脂砂砂芯（3）设置在所述固定部（12）的上方，所述旋转平台（11）为空心结构，所述树脂砂砂芯（3）设置在所述旋转平台（11）中心处；所述机器人（2）包括工作臂（21）、扫描装置（22），所述扫描装置（22）能够扫描所述树脂砂砂芯（3）表面并建立模型，所述工作臂（21）能够处理所述树脂砂砂芯（3）的表面；所述工作臂（21）的顶端设置有加工组件，所述加工组件包括刷涂块、浮动砂纸打磨头、脉冲点火器；所述控制系统与所述扫描装置（22）连接，所述控制系统能够处理所述扫描装置（22）建立的模型，控制所述工作臂（21）产生执行动作；所述工作臂（21）设置在所述旋转平台（11）的上方，所述工作臂（21）能够沿所述旋转平台（11）的边缘环绕树脂砂砂芯（3）旋转。
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