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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种墙边涂覆方法和执行该方法的涂覆装置，涉及建筑涂覆技术领域。该墙边涂覆方法应用于具有驱动机构的涂覆装置，驱动机构设置有刮刀，涂覆方法包括：控制驱动机构沿第一方向运动，调节刮刀与目标墙面的距离满足安全距离；控制驱动机构沿与第一方向垂直的第二方向运动；实时获取刮刀与目标墙面的距离作为测量距离，根据测量距离，控制驱动机构沿第一方向和第二方向进行矢量叠加后的方向运动。其中，驱动机构沿第二方向运动，和沿第一方向和第二方向进行矢量叠加后的方向运动交叉进行。该墙边涂覆方法可以实现墙边位置的精准定位，提高涂覆质量的同时，提高涂覆效率。
主权项：1.一种墙边涂覆方法，应用于具有驱动机构的涂覆装置，所述驱动机构设置有刮刀，其特征在于，所述涂覆方法包括：控制所述驱动机构沿第一方向运动，调节所述刮刀与目标墙面的距离满足安全距离，所述第一方向与所述目标墙面垂直；控制所述驱动机构沿与所述第一方向垂直的第二方向运动；以及实时获取所述刮刀与所述目标墙面的距离作为测量距离，根据所述测量距离，控制所述驱动机构沿所述第一方向和所述第二方向进行矢量叠加后的方向运动；其中，所述驱动机构沿所述第二方向运动，和沿所述第一方向和所述第二方向进行矢量叠加后的方向运动交叉进行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东博智林机器人有限公司 墙边涂覆方法和执行该方法的涂覆装置
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