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摘要：本发明涉及内窥镜技术领域，具体公开了一种3D内窥镜的实时测地方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括步骤：获取3D内窥镜拍摄的左眼图像和右眼图像；对左眼图像和右眼图像进行预处理，再进行立体匹配以获得匹配点云集；基于测地中心在左眼图像或右眼图像中的位置，确定匹配点云集中的基准点云；基于热传播算法根据匹配点云集、基准点云、目标测地距离在左眼图像和右眼图像对应的显示画面上生成测地线；该方法能在不影响画面显示的情况下完成测地线的快速生成，且生成过程中采用下采样处理对左眼图像和右眼图像进行预处理，能在不影响关键特征提取的前提下减少了数据处理量，提高了显示画面中图像与测地线的显示同步性。
主权项：1.一种3D内窥镜的实时测地方法，应用在3D内窥镜中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、获取3D内窥镜拍摄的左眼图像和右眼图像；S2、对所述左眼图像和所述右眼图像进行预处理，再进行立体匹配以获得匹配点云集，所述预处理包括下采样处理和去畸变对齐处理；S3、基于测地中心在所述左眼图像或所述右眼图像中的位置，确定所述匹配点云集中的基准点云；S4、基于热传播算法根据所述匹配点云集、基准点云、目标测地距离在所述左眼图像和所述右眼图像对应的显示画面上生成测地线。
全文数据：
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百度查询： 广东欧谱曼迪科技股份有限公司 3D内窥镜的实时测地方法、装置、电子设备及存储介质
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