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申请/专利权人:中国矿业大学(北京)
摘要:本申请涉及数字孪生技术领域,提供了一种基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统。该系统中,甲烷传感器布置于综合管廊的天然气舱内,在检测到甲烷浓度达到预设阈值时,发送报警信号给移动单元;移动单元基于报警信号自主移动到天然气舱内的天然气泄漏区域,对天然气泄漏声波信号进行采集,且通过泄漏声波差算法对天然气泄漏源位置进行泄漏定位,并将定位到的天然气泄漏源位置反馈至移动单元;移动单元自主移动至天然气泄漏源位置,并将泄漏源位置发送至综合管廊数字孪生系统,孪生系统将定位结果实时更新到数字孪生模型中,提供综合管廊内的虚拟可视化展示,包括泄漏源位置和移动单元路径,实现高效、精准的泄漏检测和响应。
主权项:1.一种基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统,其特征在于,包括:甲烷传感器、移动单元和信号采集定位单元;所述甲烷传感器布置于所述综合管廊的天然气舱内,用于对所述天然气舱内的甲烷浓度进行实时监测,并在监测到所述天然气舱内的甲烷浓度达到预设阈值时发送报警信号;所述移动单元接收所述甲烷传感器发送的报警信号,并基于所述报警信号自主移动至所述天然气舱内的天然气泄漏区域;所述信号采集定位单元配备于所述移动单元上,设置有麦克风阵列,所述麦克风阵列用于对所述天然气泄漏区域的天然气泄漏声波信号进行采集,且根据所述天然气泄漏声波信号,基于预先构建的泄漏源定位模型,通过泄漏声波差算法对所述天然气泄漏区域内的天然气泄漏源位置进行泄漏定位,并将定位到的所述天然气泄漏源位置反馈至所述移动单元,以使所述移动单元自主移动至对应的所述天然气泄漏源位置,并将所述天然气泄漏源位置发送至所述综合管廊的数据汇聚单元。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国矿业大学(北京) 基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统
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