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申请/专利权人：杭州市第七人民医院(杭州市心理危机研究与干预中心)

摘要：本发明公开了一种用于经颅磁刺激线圈精准定位的系统及方法，属于医疗辅助设备领域。本发明将压力柔性传感器阵列集成到压敏头套中，通过将特殊设计的线圈定位板固定在刺激线圈上，通过压敏头套的压力测量换算线圈位于头套上的空间方位，进行线圈的精准定位，同时结合个体影像数据建立磁刺激仿真头模，并通过有限元仿真获得空间治疗场分布，最终实现经颅磁刺激线圈在虚拟头模上的位置可视化以及其在脑内产生治疗场的实时可视化。本发明无需更改常规经颅磁刺激设备及磁刺激线圈的设计，仅需增加压敏头套和线圈定位板，操作简便，可低成本、高效率实现高精度经颅磁刺激定位。

主权项：1.一种用于经颅磁刺激线圈精准定位的系统，其特征在于，包括：控制单元、治疗场求解单元、可视化单元、线圈方位重建单元、压力数据采集单元、压敏头套、磁刺激单元、刺激线圈、线圈定位板和供电单元；所述控制单元分别与治疗场求解单元、线圈方位重建单元、磁刺激单元、供电单元连接；所述控制单元用于对系统进行信息处理与中央功能控制；所述供电单元为整个系统供电；所述治疗场求解单元用于根据待经颅磁刺激干预个体的影像学数据，通过脑组织分割和三维重建构建个体头部模型，并将压敏头套模型和经颅磁刺激线圈模型组合至个体头部模型上形成有限元模拟模型，再将经颅磁刺激线圈模型的位置和角度通过离散采样生成不同方位组合，通过有限元模拟得到每个方位组合下经颅磁刺激线圈模型在个体头部模型中诱导产生的空间治疗场分布，最后通过插值拟合提高空间治疗场分布的位置分辨率和角度分辨率；所述磁刺激单元用于在控制单元的控制下产生经颅磁刺激线圈激励电流或电压；所述刺激线圈用于在所述磁刺激单元的激励下产生经颅磁刺激感应磁场；所述线圈定位板的顶面具有用于组装固定刺激线圈的装配结构，底面用于固定在压敏头套的表面，且线圈定位板的底面具有可指示旋转方位的特征形状；所述压敏头套由柔性材料制成头套形状，且内部在不同位点分布式集成有柔性压力传感器阵列；所述压力数据采集单元用于采集所述压敏头套中各柔性压力传感器阵列上的压力信号；所述线圈方位重建单元用于读取所述压力数据采集单元采集的压力信号，并将所有柔性压力传感器阵列的压力信号转换为压敏头套表面的应力分布，结合线圈定位板底面的特征形状和所述应力分布进行模式识别，确定装配于线圈定位板上的刺激线圈在压敏头套上的实时方位信息；所述可视化单元用于读取由所述线圈方位重建单元输出的刺激线圈的实时方位信息，并从所述治疗场求解单元的插值拟合结果中读取该实时方位信息下刺激线圈在个体头部模型中诱导产生的空间治疗场分布，按照预设的可视化模式进行可视化显示。

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