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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种预设性能下的具有全状态约束和输入饱和的巡飞弹系统跟踪控制方法。为了解决预设性能边界、输入饱和、全状态约束之间的冲突，引入了一种新颖的基于自适应管状预设性能边界和新的势垒李雅普诺夫函数；通过集成自适应控制和反步法，开发了自适应神经网络控制器；指令滤波技术的结合有助于避免虚拟控制器的可行性假设以及由反步法引起的计算复杂性问题；此外，还引入了两个辅助系统来补偿滤波误差并减轻输入饱和引起的误差，旨在实现无超调、无颤动的稳定控制，为控制系统设计领域贡献新的思路与方法。
主权项：1.一种预设性能下的具有全状态约束和输入饱和的巡飞弹系统跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建一个具有输入饱和、未知非线性动力学和外部干扰的巡飞弹系统，使用光滑函数避免饱和函数的锯齿对系统的影响，利用RBFNN拟合未知非线性动力学和外部干扰，得到一个新的被控系统；步骤2：通过设计监测函数，构造自适应管状预设性能边界；步骤3：设计误差转换函数，将预设性能与状态约束在同一个框架内解决；步骤4：基于误差转换函数、自适应管状预设性能边界构造误差系统；步骤5：通过指令滤波方法，结合信号补偿器，弥补滤波误差；步骤6：利用反步法、自适应控制和信号补偿器设计虚拟控制器、实际控制器与自适应率以实现能够渐近跟踪参考信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 预设性能下的具有全状态约束和输入饱和的巡飞弹系统跟踪控制方法
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