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申请/专利权人：江苏华睿智控技术有限公司
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于机器学习的角度传感器精度矫正方法，包括：采集角度传感器在每个维度下的待矫正参数；所述待矫正参数包括检测参数和环境运行参数；根据待矫正参数的周期性分布特征和数据波动范围得到环境波动特征因子；根据相邻时刻的环境运行参数之间的差异以及该差异在每个维度下进行相似特征分析的数据分布范围，结合环境运行参数与对应拟合值之间的差异，得到每个维度下的环境参数影响范围；获得修正影响范围，根据环境运行参数和修正影响范围之间的差异分布情况得到衰减因子；基于衰减因子、检测参数与环境运行参数的关联特征，结合滤波算法获得数据矫正结果。本发明能够获得更加准确的数据矫正结果。
主权项：1.一种基于机器学习的角度传感器精度矫正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在每个时刻采集角度传感器在每个维度下的待矫正参数；所述待矫正参数包括角度传感器在每个维度下的检测参数以及角度传感器所在设备在每个维度下的环境运行参数；根据每个维度下所有待矫正参数的周期性分布特征和所有周期特征内每个维度下所有的环境运行参数的数据波动范围的特征分布情况，得到每个维度下的环境波动特征因子；根据每个维度下相邻时刻的环境运行参数之间的差异情况以及该差异情况在每个维度下进行相似特征分析的数据分布范围，结合环境运行参数与对应拟合值之间的差异，得到每个维度下的环境参数影响范围；利用所述环境波动特征因子对所述环境参数影响范围进行调整获得修正影响范围，根据每个维度下每个时刻的环境运行参数和修正影响范围之间的差异分布情况，得到每个维度下每个时刻环境运行参数的衰减因子；基于所述衰减因子以及每个维度下的检测参数与每个维度下的环境运行参数之间的关联特征，结合滤波算法获得角度传感器的数据矫正结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏华睿智控技术有限公司 基于机器学习的角度传感器精度矫正方法
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