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申请/专利权人：顾斌杰;顾沁扬
摘要：本发明公开一种基于移动式无人机群和图像识别技术的智能化巡堤查险方法及设备。该方法中，利用现有巡堤图像数据经过神经网络模型训练获得能够识别六类堤坝安全隐患检测模型；借助移动式无人机搭载系统和无人机群采集堤坝检测区图像信息；再将采集的图像数据输入检测模型获得初步堤坝安全隐患类型、位置、置信度；对检测结果再进行二次筛选给出准确堤坝安全隐患的位置类型、位置、置信度、时间；最后将检测得到的堤坝安全隐患图像数据再作为现有数据进行自适应训练，更新检测模型，进一步提高检测能力。本发明能够迅速排查堤坝安全多种隐患和风险的坐标、类型、置信度和时间，并在终端模块显示和及时报告管理人员，极大提高巡查效率。
主权项：1.一种基于移动式无人机群和图像识别技术的智能化巡堤查险方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：利用现有巡堤图像数据通过神经网络模型训练获得能够识别六类堤坝安全隐患的检测模型；S2：借助移动式无人机搭载系统和无人机群采集堤坝检测区的图像信息；S3：将S2步中的图像数据输入S1步的检测模型获得初步堤坝安全隐患类型、位置、置信度；S4：对S3获得的检测结果进行二次筛选给出堤坝安全隐患准确类型、位置、置信度、时间；S5：利用S4步获得的检测图像数据输入S1中作为现有数据进行自适应训练，更新检测模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 顾斌杰 顾沁扬 一种基于移动式无人机群和图像识别技术的智能化巡堤查险方法及设备
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