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申请/专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
摘要：本发明涉及智能控制的技术领域，具体而言，本发明提供了一种减缓天车吊物摇摆的控制方法，天车包括行车、钢丝绳和吊钩，包括以下步骤：预先获取无吊物情况下吊钩在运动中的摇摆周期T1，有吊物情况下吊物摆长Lb；将行车的实际运行速度控制在0.3V‑V之间，从而减缓天车吊物在运行过程中的摇摆，V1为行车在当前功率下的理论运行速度，Q为天车的高度系数，所述行车为减速状态时，公式1中的“±”为+，所述行车为加速状态时，公式1中的“±”为－，g为重力加速度。本发明可以为天车提供实际的运行速度，从而减缓天车下方吊物的摇摆。
主权项：1.一种减缓天车吊物摇摆的控制方法，所述天车包括行车、钢丝绳和吊钩，其特征在于，包括以下步骤：预先获取无吊物情况下吊钩在运动中的摇摆周期T1，有吊物情况下吊物摆长Lb；将所述行车的实际运行速度控制在0.3V-V之间，从而减缓天车吊物在运行过程中的摇摆，其中，V1为行车在当前功率下的理论运行速度，Q为天车的高度系数，所述行车为减速状态时，公式1中的“±”为+，所述行车为加速状态时，公式1中的“±”为－，g为重力加速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京瓦特曼智能科技有限公司 一种减缓天车吊物摇摆的控制系统及方法
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