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一种电动吻合器压力自适应控制通讯系统及通讯装置 

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申请/专利权人:常州忆隆信息科技有限公司

摘要:本发明涉及电动吻合器压力控制的技术领域,特别是涉及一种电动吻合器压力自适应控制通讯系统及通讯装置,其能够提高手术效果、降低并发症风险、提高工作效率和患者满意度;包括手术室控制终端、中央处理单元、电动吻合器控制器以及压力自适应控制模块;手术室控制终端发送创口尺寸特征和创口组织部位特征至中央处理单元;中央处理单元将创口尺寸特征和创口组织部位特征进行数据格式转换,并将转换后的数据信息输入至预先构建的吻合器压力匹配模型中,获得初始压力设定值,并通过CAN总线发送至电动吻合器控制器;基于电动吻合器控制器上集成的传感器实时采集创口组织硬度和厚度特征,并传输至中央处理单元。

主权项:1.一种电动吻合器压力自适应控制通讯系统,其特征在于,包括手术室控制终端、中央处理单元、电动吻合器控制器以及压力自适应控制模块;手术室控制终端发送创口尺寸特征和创口组织部位特征至中央处理单元;中央处理单元将创口尺寸特征和创口组织部位特征进行数据格式转换,并将转换后的数据信息输入至预先构建的吻合器压力匹配模型中,获得初始压力设定值,并通过CAN总线发送至电动吻合器控制器;基于电动吻合器控制器上集成的传感器实时采集创口组织硬度和厚度特征,并传输至中央处理单元;中央处理单元将实时采集的创口组织硬度和厚度特征融合成特征向量,并输入至吻合压力影响评估模型中,获得吻合压力调节因子;中央处理单元根据吻合压力调节因子和初始压力设定值计算出实际压力参数,并通过CAN总线发送至压力自适应控制模块;所述电动吻合器控制器上集成有通讯确认单元和通讯同步单元;所述压力自适应控制模块上集成有通讯请求监听单元和通讯同步解锁单元;在通讯过程中,所述压力自适应控制模块通过通讯请求监听单元向电动吻合器控制器发出通讯请求信号;在接收到请求后,通讯确认单元响应并发送确认回执信号;响应于通讯请求监听单元接收到确认回执信号后,通讯同步解锁单元发送同步解锁信号,用于与通讯同步单元进行通讯同步确认;响应于通讯同步单元接收到同步解锁信号,通讯同步单元回复同步确认信号;若通讯同步解锁单元在发送同步解锁信号后成功接收到来自通讯同步单元的同步确认信号,则所述电动吻合器控制器与所述压力自适应控制模块通讯之间的通讯链路建立成功;在通讯链路成功建立后,压力自适应控制模块将计算得到的实际压力参数通过CAN总线传输给电动吻合器控制器,实现压力调整。

全文数据:

权利要求:

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