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申请/专利权人：深圳古瑞瓦特新能源有限公司

摘要：本发明公开了一种并联三相变换器下垂控制方法，基于传统下垂控制，通过构造工作频率下虚拟感抗与低频段虚拟阻尼，将构造的工作频率下虚拟感抗，运用在电压控制给定部分，通过增加的虚拟感抗来减小线路阻抗不一致造成的功率不均分，并能改善功率的解耦；将构造的低频段虚拟阻尼，叠加在电压电流双环输出调制部分，以抑制并联三相变换器输出电流的功率低频振荡；实现了改善并联三相变换器工作频率处输出功率均分同时抑制低频段功率振荡的目的，从而提高了系统的能效与稳定性。

主权项：1.一种并联三相变换器下垂控制方法，包括：步骤1：采样所述三相变换器x的参数即输出电压uox_y、桥臂电感电流iLx_y和输出电流iox_y；步骤2：对所述参数进行Park变换，得到输出电压d、q轴分量，桥臂电感电流d、q轴分量，输出电流d、q轴分量；其特征在于，还包括，步骤3：根据所述输出电压d、q轴分量，所述输出电流d、q轴分量，得到变换器x的平均有功功率Px和平均无功功率Qx；步骤4：采用下垂控制器对所述平均有功功率Px和所述平均无功功率Qx进行处理，得到d、q轴输出电压参考值，并根据角频率参考值ωn得到工作角频率ωdroop；步骤5：根据所述d、q轴输出电压参考值，d、q轴虚拟感抗压降，所述输出电压d、q轴分量，得到d、q轴电压控制器输入量，其中，所述d、q轴虚拟感抗压降根据所述工作角频率ωdroop按照公式（7）得到： （7）；步骤6：所述d、q轴电压控制器输入量经过各自电压控制器，得到d、q轴电感电流参考值；步骤7：所述d、q轴电感电流参考值和所述桥臂电感电流d、q轴分量的差值输入各自d、q轴电流控制器后得到d、q轴电压调制信号，对所述d、q轴电压调制信号进行坐标反变换得到三相电压调制信号；步骤8：三相所述输出电流经过低通滤波器后与虚拟阻尼相乘，得到三相虚拟阻尼压降；步骤9：所述三相电压调制信号、所述三相虚拟阻尼压降经SPWM调制后，输出开关管的PWM控制信号；其中，x指所述变换器编号，所述变换器为逆变器或变流器，x为大于等于2的整数；y=a,b,c；角频率参考值ωn为314rads≤ωn≤377rads，Lv为虚拟感抗，Iox_d、Iox_q为输出电流d、q轴分量，ULvx_d、ULvx_q为d、q轴虚拟感抗压降；所述低通滤波器的低频振荡角频率ωc为0＜ωc≤62.8rads。

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