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申请/专利权人：中国农业大学
摘要：本发明提出了一种获得植株种植参数的方法及其应用，所述方法包括：1采集所述植株的点云数据，以获得点云地图；2对所述植株的点云地图进行预处理，以获得预处理后的点云地图，所述预处理包括滤波处理和下采样处理；3将所述预处理后的点云地图进行数据标注和数据增广，以获得点云数据集；4对所述点云数据集进行第二分割处理，以获得点云模型；5根据点云处理技术从所述点云模型中提取所述植株的种植参数，其中，所述参数包括高度、密度、行距和株距中的至少之一。本发明提供的方法能够准确的提取植株的种植参数，为农业自主机器人执行农业作业任务、评估作物状态以及作物表型提供信息基础。
主权项：1.一种获得植株参数的方法，其特征在于，所述方法包括：1采集所述植株的点云数据，以获得点云地图；2对所述植株的点云地图进行预处理，以获得预处理后的点云地图，所述预处理包括滤波处理和下采样处理；3将所述预处理后的点云地图进行数据标注和数据增广，以获得点云数据集；4对所述点云数据集进行第二分割处理，以获得点云模型；5根据点云处理技术从所述点云模型中提取所述植株的参数，其中，所述参数包括高度、密度、行距和株距中的至少之一。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 一种获得植株参数的方法及其应用
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