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申请/专利权人：河北工业大学;天津河工大先进装备研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种基于正交轴TVF‑EMD残差信号的行星齿轮箱故障检测方法，涉及故障检测技术领域。该基于正交轴TVF‑EMD残差信号的行星齿轮箱故障检测方法，步骤一：将相互正交的x轴与y轴振动信号应用时变滤波经验模态分解将它们分别分解为第一个IMF和res；步骤二：计算res的相关系数和排列熵，若满足相关系数大于0.6或排列熵小于0.7其中一条，终止循环，得到最终res；若检测指标不满足上述条件，将res视为新的输入信号，继续进行步骤1和步骤2；步骤三：求x轴和y轴最终res的Hilbert包络谱，并对两轴包络谱归一化后进行点乘；步骤四：根据两轴点乘包络谱识别故障特征分量，实现行星齿轮箱的故障检测。
主权项：1.一种基于正交轴TVF-EMD残差信号的行星齿轮箱故障检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：将相互正交的x轴与y轴振动信号应用时变滤波经验模态分解将它们分别分解为第一个IMF和res；步骤二：计算res的相关系数和排列熵，当残差信号表现出较强的相关性相关系数0.6或较低的复杂度排列熵0.7时，表明剩余信号中主要包含噪声或已无明显故障信息，此时终止分解过程；步骤三：求x轴和y轴最终res的Hilbert包络谱，并对两轴包络谱归一化后进行点乘，实现信号的深度融合，通过对包络谱的归一化处理，确保了不同轴间信号的可比较性，使得故障特征更加突出，提高了故障识别的鲁棒性和精确度；步骤四：最终，通过对两轴点乘后的包络谱进行分析，可以有效地识别出与行星齿轮箱故障相关的特定频率成分，如齿轮啮合频率及其谐波、边频带以及故障特征频率等。这些特征分量的出现可以直接指示出崩齿、裂纹、点蚀等多种常见故障类型，为后续的故障定位和维护决策提供科学依据。
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