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一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠 

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申请/专利权人:深圳市诺仕机器人有限公司

摘要:本发明公开了一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠,包括丝杆、若干个行星滚柱和螺母,行星滚柱上的丝杆支撑段和螺母支撑段在轴向上呈非均匀分布,即丝杆支撑段和螺母支撑段大部分位于行星滚柱后半段,小部分位于行星滚柱前半段,且最前一个丝杆支撑段的位置设置为:当螺母移动至自身行程最前端时,丝杆前端头正好与最前一个丝杆支撑段螺纹配合。本发明除了第一个螺母支撑段外,其他所有支撑段均作为主承载区对螺母进行承载,在不改变行星滚柱丝杠尺寸和外形的基础上,增加了受力支撑点,并缩短了承载力臂,有效提高行星滚柱丝杠的承载能力。

主权项:1.一种滚柱偏置式行星滚柱丝杠,包括丝杆1、若干个行星滚柱2和螺母3,所述的丝杆1上设置有丝杆螺纹,所述的行星滚柱2以丝杆1轴心为轴呈环形布设于丝杆1前端,所述的行星滚柱2表面设置有滚柱螺纹,所述的螺母3套在行星滚柱2外部,行星滚柱2可转动地定位在螺母3内腔中,螺母3内腔表面设置有螺母螺纹,螺母3将丝杆1前端包围,其特征是:所述的行星滚柱2上设置有交错布置的丝杆支撑段21和螺母支撑段22,所述的丝杆支撑段21和螺母支撑段22直径不同,相应的,螺母3内腔设置有直径不同的螺母咬合段31和间隙段32,所述的丝杆支撑段21与丝杆1螺纹配合且同时与间隙段32间隙配合,所述的螺母支撑段22与丝杆1间隙配合且同时与螺母咬合段31螺纹配合,所述的丝杆1转动时,能使行星滚柱2转动,行星滚柱2带动螺母3沿丝杆1轴心方向前后移动,所述的行星滚柱2上的丝杆支撑段21和螺母支撑段22在轴向上呈非均匀分布,即丝杆支撑段21和螺母支撑段22大部分位于行星滚柱2后半段,小部分位于行星滚柱2前半段,且最前一个丝杆支撑段21的位置设置为:当螺母3移动至自身行程最前端时,丝杆1前端头正好与最前一个丝杆支撑段21螺纹配合。

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权利要求:

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