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申请/专利权人：复睿智行智能科技(上海)有限公司
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的两轮车推行助力方法，属于毫米波雷达技术领域，包括以下步骤：毫米波雷达采样，数据处理后得到目标的点云信息；基于点云信息进行目标的聚类、跟踪滤波，得到目标数据集；对目标数据集T的目标数据进行筛选，判断目标所在位置、目标集的运动状态判断；进行多帧积累，状态更新；输出给电动车车机系统，电动车中控启动关闭推行助力。通过上述方式，本发明基于毫米波雷达，通过对驾驶员位置的判断，实现电动两轮车的推行助力功能；可以探测到驾驶员的人体位置，以及进行运动状态判断，为推行助力的启动提升安全性。
主权项：1.一种基于毫米波雷达的两轮车推行助力方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、毫米波雷达在一个帧周期内发送信号并接收到目标回波信号，采样得到ADC数据，ADC数据经过信号处理后，得到目标的点云信息；S2、基于点云信息进行目标的聚类、跟踪滤波，得到目标数据集T＝{T1，T2，…，}；其中，每个目标Tn的信息包括距离R、方位A、速度V；S3、对目标数据集T的目标数据进行筛选，判断目标所在位置；S4、通过目标集TA，TB，进行目标集的运动状态判断；S5、进行多帧积累，状态更新；S6、毫米波雷达将更新的状态输出给电动车车机系统，若输出为推行助力状态，则电动车中控启动推行助力；若输出为普通状态，则电动车中控关闭推行助力。
全文数据：
权利要求：
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