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一种基于重点影响路段识别的清雪车辆作业路径规划方法 

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申请/专利权人:吉林大学

摘要:本发明适用于应急管理技术领域,提供了一种基于重点影响路段识别的清雪车辆作业路径规划方法,包括:首先,通过分析路段强度、边介数、兴趣点影响度以及积雪对路段车辆总通行时间的影响,识别出降雪条件下的城市重点影响路段。然后建立清雪车辆路径规划模型,将初始的重点影响路段集输入到该模型中,生成清雪车辆的初始作业路径。在清雪过程中,适时地更新路网的交通状态信息,包括路面积雪情况和交通流量变化。根据更新后的路网信息重新评估并更新重点影响路段集。将新确定的重点影响路段集输入到清雪车辆路径规划模型中,以获得更新后的清雪车辆作业路径。本发明提高了城市雪灾应急响应能力,确保交通迅速恢复正常并保障公众出行安全。

主权项:1.一种基于重点影响路段识别的清雪车辆作业路径规划方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、降雪条件下城市重点影响路段识别:基于路网结构、功能与邻接设施点特征识别降雪条件下城市重点影响路段,具体为:通过计算路段强度Uij、边介数Dij、兴趣点影响度Pij和积雪对路段车辆总通行时间的影响Bij来识别城市重点影响路段,并形成重点影响路段集;步骤S2、根据城市重点影响路段的动态更新规划清雪车辆作业路径:建立清雪车辆作业路径规划模型,将初始的重点影响路段集输入清雪车辆作业路径规划模型中,生成清雪车辆的初始作业路径;在清雪过程中,根据降雪信息和各路段的交通状态,动态更新重点影响路段集,带入清雪车辆作业路径规划模型得到清雪车辆在除雪作业区内的路径规划方案;清雪车辆作业路径规划模型的输入为重点影响路段集,输出为清雪车整个清雪过程的行驶路径、工作路段的时序安排。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 吉林大学 一种基于重点影响路段识别的清雪车辆作业路径规划方法

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