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申请/专利权人:贵州恩信达新材料有限公司
摘要:本发明提供基于铝板材的连续退火加工技术,涉及铝板材退火技术领域,铝板连续退火加工步骤主要包括清洗、加热和冷却,清洗采用激光清洗,加热方式采用电磁感应加热,冷却采用喷射冷却方式,所述板材本身通过机器人进行抓取,通过夹具和吸盘作为末端执行器,利用辅助传感器成抓取系统完成零部件的分拣、搬运等操作,机器人选用双臂机器人,所述机器人本体配备视觉系统,视觉系统通过目标检测算法来自检测铝板的外观、长度、宽度以及厚度特征,激光清洗过程中采用Nd:YAG激光进行清洗激光功率在50W‑110W、清洗速度在1mms‑20.7mms下,随着清洗速度的不断减缓,MgO、Al2O3等焊渣逐渐被去除,在5.2mms时焊缝区域的氧含量达到最低值。
主权项:1.基于铝板材的连续退火加工技术,其特征在于:所述铝板连续退火加工步骤主要包括清洗、加热和冷却,其中:所述清洗采用激光清洗,所述加热方式采用电磁感应加热,所述冷却采用喷射冷却方式。所述板材本身通过机器人进行抓取,通过夹具和吸盘作为末端执行器,利用辅助传感器成抓取系统完成零部件的分拣、搬运等操作,机器人选用双臂机器人。所述机器人本体配备视觉系统,视觉系统通过目标检测算法来自检测铝板的外观、长度、宽度以及厚度特征,所述目标检测算法分为传统目标检测算法以及基于深度学习的目标检测算法。
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