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申请/专利权人：上海交通大学;中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明涉及数据分析技术领域，具体公开了一种基于分块Cholesky分解交叉方向乘子法的状态估计方法，采用下述步骤：基于传感器的测量信息和动态系统的先验信息获取无人船状态估计对应的目标状态数据；采用交叉方向乘子法，引入辅助变量和惩罚参数，将状态估计方程转化为迭代求解的拉格朗日子方程；提出一种分块Cholesky分解方法，求解得到的拉格朗日子方程。本发明采用基于拉格朗日的交叉方向乘子法，能达到更高的精度；同时，在每次拉格朗日迭代过程，提出分块Cholesky分解，将大规模矩阵运算采用分块的形式，转化为多个子矩阵求解，并利用Cholesky分解后的上三角矩阵和下三角矩阵形式特性，将问题简化为两组顺序迭代方程，在处理长时间步长问题，计算速度更快。
主权项：1.一种基于分块Cholesky分解交叉方向乘子法的状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、无人船状态估计对应的目标状态数据；S2、基于高斯仿射将海洋复杂环境抽象为约束方程并建立约束条件下状态估计模型；S3、构建拉格朗日方程，对拉格朗日方程进行迭代求解；S4、提出基于分块Cholesky分解交叉方向乘子法；S5、将拉格朗日方程大矩阵分解为多个小矩阵，并将矩阵计算转化为顺序求解，从而获取无人船对应的最优状态估计值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 中国人民解放军国防科技大学 一种基于分块Cholesky分解交叉方向乘子法的状态估计方法
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