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申请/专利权人:浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
摘要:本发明公开了一种在线水上检测无人船,具体涉及水质检测技术领域,包括船体,所述船体的顶部设置有顶盖,所述顶盖用于对所述船体内设置有蓄电池以及PCB控制电路板进行遮盖;所述顶盖上分别设置有摄像头、RTKGPS以及信号天线,所述摄像头、RTKGPS以及信号天线数据端口均与所PCB控制电路板的数据接口连接;所述船体的底部为水平面,其上开设有安装槽,还包括探浪件,其第一端转动设置于所述安装槽靠近所述船体船尾的一端内;所述探浪件位于所述安装槽外侧一端设置有靠近所述探浪件第二端布置的导流翼板。该发明利用侧扫声呐对着船体周围可碰撞单位进行识别并判断距离,从而保证在RTKGPS信号较弱的时间,避免与碰撞单位的接触。
主权项:1.一种在线水上检测无人船,其特征在于,包括船体1,所述船体1的顶部设置有顶盖2,所述顶盖2用于对所述船体1内设置有蓄电池3以及PCB控制电路板进行遮盖;所述顶盖2上分别设置有摄像头21、RTKGPS22以及信号天线23,所述摄像头21、RTKGPS22以及信号天线23数据端口均与所PCB控制电路板的数据接口连接;所述船体1的底部为水平面,其上开设有安装槽4,还包括探浪件5,其第一端转动设置于所述安装槽4靠近所述船体1船尾的一端内;所述探浪件5位于所述安装槽4外侧一端设置有靠近所述探浪件5第二端布置的导流翼板6,所述导流翼板6用于当所述船体1前进时,与水体相切下移使探浪件5的第二端远离所述安装槽4内;所述探浪件5朝向所述安装槽4一侧外壁对称设置有水质在线检测仪400和侧扫声呐500,所述水质在线检测仪400和侧扫声呐500与所述PCB控制电路板的数据接口连接。
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权利要求:
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