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申请/专利权人：广联航空(自贡)有限公司

摘要：本发明公开了一种无人机螺旋桨平衡测试装置及方法，涉及平衡测试技术领域，螺旋桨包括两个桨叶和连接件，连接件包括横板和两个U型板，桨叶内端设有圆板，圆板固定设于U型板内，横板设有圆孔；装置包括：支撑机构包括第一升降组件、底座和设于底座两侧的水平板，第一升降组件用于控制底座的高度，底座顶面设置为弧形面，用于放置螺旋桨；限位机构包括第二升降组件和压块，第二升降组件通过支架设于底座上方，第二升降组件用于控制压块的高度，压块下移时用于固定螺旋桨；长钉调节机构用于将长钉插入圆孔；每个光电传感器包括发射器和接收器，分别设于两个支撑板上，用于检测螺旋桨是否失衡。本方案能够自动将长钉插入圆孔内，提升检测效率。

主权项：1.一种无人机螺旋桨平衡测试装置，螺旋桨包括两个桨叶（42）和连接件（41），连接件（41）包括横板（411）和两个分别设于其端部的U型板（412），桨叶（42）内端设有圆板（421），圆板（421）固定设于对应的U型板（412）内，横板（411）设有圆孔（413），其特征在于，装置包括支撑机构（1）、限位机构（2）、长钉调节机构（3）、多个光电传感器；支撑机构（1）包括第一升降组件（11）、底座（12）和两个水平板（13），第一升降组件（11）设于操作台（6），用于控制底座（12）的高度，底座（12）顶面设置为弧形面，两个水平板（13）分别位于该弧形面两侧，当螺旋桨放置于底座（12）上时，两个圆板（421）均与底座（12）相切，两个U型板（412）底面紧贴对应的水平板（13）；限位机构（2）包括第二升降组件（21）和压块（22），第二升降组件（21）通过支架（211）设于底座（12）上方，第二升降组件（21）用于控制压块（22）的高度，压块（22）下移时用于固定螺旋桨；长钉调节机构（3）设于底座（12）外端，包括平行设于底座（12）上方的长钉（31），长钉调节机构（3）用于驱动长钉（31）沿轴线移动，以使长钉（31）与圆孔（413）相连或分离；每个光电传感器包括发射器（51）和接收器（52），分别设于两个支撑板（53）上，若干光电传感器用于检测桨叶（42）上边缘是否超出预设位置，若干光电传感器用于检测桨叶（42）下边缘是否超出预设位置。

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