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角钢加工智能生产线及其生产工艺方法 

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申请/专利权人:山东未来智能技术有限公司

摘要:本发明属于角钢生产领域,涉及角钢加工智能生产线及其生产工艺方法。智能生产线包括上位机系统、角钢上料系统、角钢数控加工系统、角钢切角系统和角钢下料码垛系统,角钢上料系统的出料端连接角钢数控加工系统的进料口,角钢数控加工系统的出料口连接角钢切角系统的进料端,角钢切角系统与角钢下料码垛系统并排平行设置。角钢加工智能生产线的生产工艺方法,角钢上料系统将角钢原料垛拆垛,单根角钢输送到角钢数控加工系统进行加工和剪切,被切断的角钢通过角钢切角系统切角,最后通过角钢下料码垛系统分类码垛放置。本发明通过上位机系统实现工程任务下发、加工程序批量导入、快速换产、自动加工功能,提升了角钢的加工效率。

主权项:1.角钢加工智能生产线,包括上位机系统,其特征在于,所述上位机系统分别电性连接角钢上料系统、角钢数控加工系统、角钢切角系统和角钢下料码垛系统,角钢上料系统出料端连接角钢数控加工系统进料口,角钢数控加工系统出料口连接角钢切角系统进料端,角钢切角系统与角钢下料码垛系统并排平行设置;所述角钢上料系统包括带有视觉识别装置的上料桁架机器人,上料桁架机器人覆盖范围内顺序设置横移上料台、第一机械翻转机构、第一横移输送机构、磁力翻转机构、送料输送线和小车地轨,推料小车滑动安装在小车地轨上;所述角钢切角系统包括切角上料料道,切角上料料道端部设置压料输送机构,切角上料料道前侧设置第二机械翻转机构,第二机械翻转机构前侧设置第二横移输送机构,三维移动的激光切角机构安装第二横移输送机构上方;所述第一机械翻转机构和第二机械翻转机构均包括翻转电机和圆形翻转料盘,若干个圆形翻转料盘间隔一定间距安装在第一翻转轴上,第一翻转轴转动安装在翻转支架上端部,翻转电机转轴通过电机减速器和联轴器连接第一翻转轴端部,圆形翻转料盘外周均布开设若干个角钢放置豁口,角钢放置豁口一侧上端一体成型设置限位凸块,限位凸块的凸起方向与圆形翻转料盘转动方向一致,圆形翻转料盘表面开设检测孔,圆形翻转料盘侧方安装第二传感器和第三传感器,第二传感器的检测信号方向朝向检测孔,第三传感器的检测信号方向朝向第一机械翻转机构和第二机械翻转机构前端;所述第一机械翻转机构上的检测孔为沿圆形翻转料盘中心对称设置的两组检测孔,所述第二机械翻转机构上的检测孔数量与角钢放置豁口相同;所述角钢下料码垛系统包括下料桁架,三维移动的下料桁架机器人安装在下料桁架上,短料存放托盘放置在下料桁架下方,短料存放托盘后侧自后向前依次设置短料输送线及横移机、长料输送线及横移机二和长料输送线及横移机一。

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