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一种露天矿山车辆自动驾驶的安全监测系统 

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申请/专利权人:云南驰宏锌锗股份有限公司

摘要:本申请是关于一种露天矿山车辆自动驾驶的安全监测系统,涉及自动驾驶技术领域。本申请安全监测系统,通过设置车辆硬件性能状态监测模块,能够实现对车辆各项重要硬件性能的监测和分析;通过设置车辆运行风险监测模块,能够全面监测车辆在运行过程中可能面临的各种风险;通过设置图像信息感知模块,能够实现对车辆外部环境信息的感知和监测;通过设置定位模块,车辆可以实时监测自身位置,及时发现任何位置异常情况;通过设置决策规划模块,能够通过对警报信号进行分析判断,以及对车辆行驶路线的规划和记录;通过设置控制模块,能够根据决策规划模块发出的指令,对车辆的油门、刹车和转向系统进行控制,保障车辆行驶的安全性。

主权项:1.一种露天矿山车辆自动驾驶的安全监测系统,其特征在于,所述安全监测系统包括:车辆硬件性能状态监测模块,用于监测车辆硬件设备的状态,在监测到硬件故障或异常时,发送异常警报信号;车辆运行风险监测模块,用于监测车辆在运行过程中遇到的各种风险,在监测到风险时,发送风险警报信号;图像信息感知模块,用于监测感知车辆的外部环境信息,在监测到风险时,发送感知警报信号;定位模块,用于监测车辆的位置信息,在监测到异常时,发送位置警报信号;决策规划模块,用于控制规划车辆的行驶路线,在接收到警报信号时,对警报信号进行分析判断,并发出车辆控制指令;控制模块,用于控制车辆的运行状态,根据接受到的车辆控制指令对车辆进行控制。

全文数据:

权利要求:

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