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申请/专利权人：安图实验仪器(郑州)有限公司
摘要：本申请公开一种回程差补偿方法及装置，涉及误差补偿控制技术领域，用于测量回程差并进行补偿，针对传统方案不能很好地满足精密注液系统等高精密仪器对回程差消除的准确性需求，提供一种回程差补偿方法，基于测量精密注液系统中柱塞的位移实现回程差的测量，可以将测量范围扩大到柱塞的位移范围内，不依赖于传感器短时的状态变化进行回程差的确定，可以有效地减少因测量误差所带来的影响。同时在本方法中，可以直接基于理论脉冲值和预设脉冲值得到可用于实现回程差补偿的电机驱动控制量（即补偿脉冲值），可以直接实现精密注液系统的回程差补偿，方法更易实施，对回程差的测量以及补偿效率也更高。
主权项：1.一种回程差补偿方法，其特征在于，包括：确定精密注液系统中柱塞的初始位置；根据预设脉冲值，控制所述柱塞向预设方向运动，并确定所述柱塞运动结束后的终止位置；根据所述终止位置和所述初始位置，确定本次运动的实际行程长度；基于所述精密注液系统的电机步长，根据所述实际行程长度确定理论脉冲值；根据所述预设脉冲值和所述理论脉冲值，确定补偿脉冲值；通过所述补偿脉冲值对所述精密注液系统的运动控制进行补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安图实验仪器(郑州)有限公司 一种回程差补偿方法及装置
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