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申请/专利权人：刘巍
摘要：本发明基于大模型的机械臂指令感知与行为决策系统，包括：机械臂上位机、大语言模型模块、路径规划算法模块、行为决策模块、数据模块、可视化视窗模块和主控平台模块；机械臂上位机通过API接口向大语言模型模块发送自然语言指令；大语言模型模块处理指令后，通过API接口将任务执行代码的字符串发送给数据模块；数据模块对代码的字符串进行处理，通过API接口将执行代码发送给行为决策模块；行为决策模块通过API接口调用路径规划算法模块生成移动路径；主控平台通过API接口与机械臂的上位机通信，实现指令的下发和任务的执行；可视化视窗模块提供直观的操作界面。本发明使得机械臂能够准确理解和执行复杂的自然语言指令，完成预定任务。
主权项：1.基于大模型的机械臂指令感知与行为决策系统，其特征在于，所述系统包括：机械臂上位机、大语言模型模块、路径规划算法模块、行为决策模块、数据模块、可视化视窗模块和主控平台模块；所述机械臂上位机通过API接口向大语言模型模块发送自然语言指令；所述大语言模型模块处理指令后，通过API接口将包含任务执行代码的字符串发送给数据模块；所述路径规划算法模块根据大语言模型模块生成代码的字符串，规划机械臂移动路径，抵达目标位置；所述数据模块对代码的字符串进行处理，通过API接口将最终的执行代码发送给行为决策模块；所述行为决策模块根据环境信息和任务需求，通过API接口调用路径规划算法模块生成具体的移动路径；所述主控平台作为各模块的集中部署和管理平台，通过API接口与机械臂的上位机通信，实现指令的下发和任务的执行，支持多函数的可重复调用，确保指令的准确传递和任务的顺利完成；所述可视化视窗模块通过API接口从主控平台获取最新的环境数据，为用户提供直观的操作界面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 刘巍 基于大模型的机械臂指令感知与行为决策系统及其方法
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