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申请/专利权人：上海齐耀动力技术有限公司
摘要：本发明提供了一种基于预测解耦控制的主被动减振装置及控制方法，包括：上平台、中平台和下平台，中平台与下平台通过多个被动减振器连接，船舶晃动时产生的高频振动经被动减振器消除，中平台与放置船舶燃料电池的上平台通过伸缩伺服杆连接，根据中平台的实时位姿预测一段时间后的位姿，并驱动各个伸缩伺服杆进行伸长或缩回动作来补偿低频振动造成的位姿偏移，使上平台始终维持在目标位姿处，主被动减振装置通过提前预测，提前控制，补偿了时滞造成的控制延迟，从而实现更好的减振效果。
主权项：1.基于预测解耦控制的主被动减振装置，其特征在于，包括：下平台、若干被动减振器、中平台、若干伸缩伺服杆、上平台、位姿传感器和工控系统；所述下平台适于与船舱甲板固定连接，所述下平台的顶面与所述中平台的底面通过所述被动减振器连接，所述被动减振器用于吸收所述船舶晃荡时对所述中平台产生的高频振动；所述中平台的顶面与所述上平台的底面通过所述伸缩伺服杆连接，所述上平台的顶面适于放置船载燃料电池；所述位姿传感器用于检测所述中平台经所述被动减振器减振后的实时位姿；所述伸缩伺服杆和所述位姿传感器均与所述工控系统控制连接；当船舶发生晃荡时，所述工控系统根据所述实时位姿确定所述中平台在预设时滞值后的预测位姿，并根据所述预测位姿驱动所述伸缩伺服杆动作，以使所述上平台维持在目标位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海齐耀动力技术有限公司 基于预测解耦控制的主被动减振装置及控制方法
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